密度多传感器多目标跟踪算法研究

同时,随着信息处理技术和传感器技术的发展,人们开始尝试使用多个传感器来估计目标的运动状态,试图利用更多的量测信息来降低环境对目标跟踪造成的影响。半导体应变片与电阻应变片相比，具有灵敏系数高（约高50～100倍）、机械滞后小、体积小、耗电少等优点。如何将多个传感器的量测数据进行有机融合,得到比单个传感器更***的跟踪性能,是多传感器多目标跟踪领域的难点和热点。近年来,基于随机有限集理论的多传感器多目标跟踪方法开始受到研究学者的关注。

这类方法采用串行系统结构,并把多目标状态集合和传感器量测集合分别建模为随机有限集集合,从而将多传感多目标状态估计问题转化为多个单传感器贝叶斯滤波问题,有效避免了多传感器融合中的量测数据关联以及传统多目标跟踪方法中的目标与量测之间的关联,是一种解决复杂环境下多目标跟踪的新途径。相反，当在电介质的极化方向上施加电场，这些电介质也会发生变形，电场去掉后，电介质的变形随之消失，这种现象称为逆压电效应。本基于随机有限集理论以及概率假设密度(PHD)滤波,对多传感器多目标跟踪方法展开了深入的研究,取得的主要成果如下:1.关于检测概率引起的传感器更新顺序问题。在迭代形式的多传感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)滤波中,跟踪结果的好坏主要取决于后一个更新传感器的检测概率。当该传感器的检测概率较低时,极易造成整个多传感器系统发生漏检。

蓝宝石压力传感器

采用硅-蓝宝石作为半导体敏感元件，具有的计量特性。

表压压力传感器和变送器由双膜片构成：钛合金测量膜片和钛合金接收膜片。模拟输出器件(一般是电压输出，但有些也具有电流输出)在其需要ADC来对输出信号进行数字化处理时像无源解决方案。印刷有异质外延性应变灵敏电桥电路的蓝宝石薄片，被焊接在钛合金测量膜片上。被测压力传送到接收膜片上（接收膜片与测量膜片之间用拉杆坚固的连接在一起）。在压力的作用下，钛合金接收膜片产生形变，该形变被硅-蓝宝石敏感元件感知后，其电桥输出会发生变化，变化的幅度与被测压力成正比。

传感器的电路能够保证应变电桥电路的供电，并将应变电桥的失衡信号转换为统一的电信号输出（0-5，4-20mA或0-5V）。为此,基于高斯混合实现的PM-PHD滤波,本文提出一种高斯分量权重的重分配方法。在绝压压力传感器和变送器中，蓝宝石薄片，与陶瓷基极玻璃焊料连接在一起，起到了弹性元件的作用，将被测压力转换为应变片形变，从而达到压力测量的目的。

蓝宝石系由单晶体绝缘体元素组成，不会发生滞后、疲劳和蠕***象；蓝宝石比硅要坚固，硬度更高，不怕形变；蓝宝石有着非常好的弹性和绝缘特性（ 1000 OC 以内），因此，利用硅 - 蓝宝石制造的半导体敏感元件，对温度变化不敏感，即使在高温条件下，也有着很好的工作特性；蓝宝石的抗辐射特性极强；另外，硅 - 蓝宝石半导体敏感元件，无 p-n 漂移，因此，从根本上简化了制造工艺，提高了重复性，确保了高成品率。印刷有异质外延性应变灵敏电桥电路的蓝宝石薄片，被焊接在钛合金测量膜片上。  

用硅 - 蓝宝石半导体敏感元件制造的压力传感器和变送器，可在恶劣的工作条件下正常工作，并且可靠性、精度好、温度误差、***。

温湿度传感器

气象传感器是一种信息检测装置，它可以将检测到的测量信息按照一定的规则转换成电信号或其他信号，并以所需的形式输出，以满足信息传输、处理、存储等要求。常见的温度传感器类型有热电偶、电阻温度检测器(RTD)、热敏电阻、本地温度传感器、远端热二极管温度传感器IC。如今，各种新型气体传感器也为该行业的发展提供了巨大的帮助，其中温湿度传感器在小型气象监测中发挥着至关重要的作用。

我们都知道农作物生产与气候条件密切相关，如合理的光照度、适当的温湿度等是影响其正常生长的重要因素，所以说合理的监测有利于农业生产。下面工采网分别从温度与湿度两个方面来说一下对作物生长的影响：

温度对植物生长的影响：

温度对植物生长的影响是综合的，它不仅影响光合作用、呼吸、蒸腾等代谢过程，还通过影响有机物合成和运输等代谢过程影响植物生长。它也可以直接影响土壤温度、气温，同时通过影响水和肥料的吸收和运输来抑制作物生长。

湿度对植物生长的影响：

空气相对湿度或饱和差是影响植物吸水和蒸腾的重要因素之一。放大器和模数转换器(ADC)等组件(这些组件会产生它们自己的误差)是不可或缺的。影响湿度的因素主要取决于水蒸气来源、和空气保持水蒸气的能力。相对湿度的饱和差会限制某些植物花药开裂、花粉传播和萌发时间，从而影响植物的授粉和受精。湿度也与农作物病虫害的发生密切相关。例如，高湿度很容易导致小麦锈病和其他疾病的流行。