多传感器

1.关于检测概率引起的传感器更新顺序问题。在迭代形式的多传感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)滤波中,跟踪结果的好坏主要取决于后一个更新传感器的检测概率。当该传感器的检测概率较低时,极易造成整个多传感器系统发生漏检。目前在磁电阻传感器领域性能为优异、同时有应用价值及潜力的当属GMR和TMR磁传感器。为此,基于高斯混合实现的IC-PHD滤波,本文提出一种改进的滤波算法。该算法与原始滤波算法的结构类似,不同的是改进算法中每个高斯分量对应的检测概率或漏检概率是由多个传感器的检测概率和漏检概率融合而成的。结果表明,改进算法不仅降低检测概率的影响,同时也弱化了传感器顺序的影响。

2.关于漏检引起的目标问题。在乘积多传感器PHD(Product multi-sensor PHD,PM-PHD)滤波中,修正系数需要计算每一项均大于零的无穷项的和,计算不可行。为此,提出一种有限项近似方法。该方法在分析无穷项收敛性的基础上,利用具有代表性的有限项的求和来近似。当该传感器的检测概率较低时,极易造成整个多传感器系统发生漏检。此外,一旦发生目标漏检,PM-PHD滤波则有可能估计出目标。为此,基于高斯混合实现的PM-PHD滤波,本文提出一种高斯分量权重的重分配方法。结果表明,该方法能同时避免目标和漏检的发生,有效提高了滤波算法的性能。

3.关于量测信息利用不完全引起的目标权重估计错误问题。在计算由量测划分产生的量测子集的权重时,由于IC-PHD滤波不能充分利用多个传感器的量测信息,有时会出现权重过大或过小的现象。为此,本文提出一种双向权重计算方法。电阻的变化经电路处理后的以电信号的方式输出，这就是电阻应变片传感器的工作原理。该方法将量测子集的权重分为两部分。一部分主要用于解决因漏检造成的权重过低问题,另一部分主要用于解决因虚警造成的权重过高问题。结果表明,改进方法能有效提高滤波算法的跟踪精度和鲁棒性。

TD传感器是什么

人们为了从外界获取信息，必须借助于感觉。而单靠人们自身的感觉，在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。

为适应这种情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。 新技术革命的到来，世界开始进入信息时代。陶瓷的热稳定特性及它的厚膜电阻可以使它的工作温度范围高达-40～135℃，而且具有测量的、高稳定性。在利用信息的过程中，首先要解决的就是要获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。 在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或状态，并使产品达到的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。 

在基础学科研究中，传感器更具有突出的地位。现代科学技术的发展，进入了许多新领域：例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙，微观上要观察小到fm的粒子世界，纵向上要观察长达数十万年的天体演化，短到 s的瞬间反应。温度传感器集成电路是一种完全基于半导体硅的温度检测新技术,能够实现扩展测温范围、进行远程温度监测。此外，还出现了对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种***技术研究，如超高温、超低温、超高压、超高真空、磁场、超弱磁场等等。显然，要获取大量人类感官无法直接获取的信息，没有相适应的传感器是不可能的。

气敏传感器

气敏传感器是指能将被侧气体浓度转换为与其成一定关系的电量输出的装置。气敏传感器的性能必须满足下列条件:

(1)能够检渊易气体的允许浓度、有害气体的允许浓度和其他基准设定浓度.并能及时给出报薯、显示与控制信号;

(2)对被侧气体以外的共存气体或物质不敏感;

(3)长期稳定性好、重复性好；

(4)动态特性好、响应迅速;

(5)使用、维护方便，价格便宜等。

深圳市瑞泰威科技有限公司是国内IC电子元器件的代理销售企业，***从事各类驱动IC、存储IC、传感器IC、触摸IC销售，品类齐全，具备上百个型号。与国内外的东芝、恩智浦、安森美、全宇昕、上海晶准等均稳定合作，保证产品的品质和稳定供货。高频振荡型接近传感器的工作原理：由LC高频振荡器和放大处理器电路组成，当金属物体接近振荡感应头时会产生涡流，使接近传感器振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。自公司成立以来，飞速发展，产品已涵盖了工控类IC、光通信类IC、无线通信IC、消费类IC等行业。

CCD传感器优点

高解析度：像点的大小为μm级，可感测及识别精细物体，进步影像质量。从1寸、1/2寸、2/3寸、1/4寸到推出的1/9寸，像素数目从10多万增加到400～500万像素；

低杂讯高敏感度：CCD具有很低的读出杂讯和暗电流杂讯，因此进步了信噪比（SNR），同时又具高敏感度，很低光度的入射光也能侦测到，其讯号不会被掩盖，使CCD的应用较不受天候拘束；

动态范围广：同时侦测及分辨强光和弱光，进步系统环境的运用范围，不因亮度差异大而构成信号反差现象。

良好的线性特性曲线：入射光源强度和输出讯号大小成良好的正比关系，物体资讯不致损失，降低信号补偿处置本钱；

高光子转换效率：很微小的入射光映照都能被记载下来，若配合影像增强管及投光器，即使在暗夜远处的景物仍然还可以侦测得到；