高位码垛机工作步骤 编辑

高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的。

空白货盘从一 个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且定位在一个托盘之下；产品装入托盘， 并且组合成一层或一列；

码垛机将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘 上；随后码垛机继续组合第二层产品，改变纸箱的排列格式与货盘格式相匹配；

之后，货盘 和**层产品会往下降一层，这样第二层产品就可以放置到**层产品上。

货盘不断下降， 一层接一层的产品不断码高直到完成数量；

码好的货盘随后缓慢降落到地面水平，然后 由传送机或是叉车负责将它们运送到其他工段。

如此往复。

高位码垛机一般是应用于较大的化工企业，具有速度快、、易于维护等特点

      1. 不同的应用范围

      码垛机械手有着广泛的应用范围，包装袋、包装盒等都可以使用高码垛机，主要用于包装袋码垛生产线上。

　　2. 安装与使用的区别

　　码垛机械手安装比较灵活，可同时放入多种规格的成品包装袋(包装箱)，可满足3条输送线对成品的输送要求。顶部堆垛机只能放一个尺寸和一条包装线。码垛效果好，码垛机具有很大的优势，速度相当快，每小时可达2000袋，堆垛整齐美观，包装袋不易滑落。

      机械手堆垛机单手抓斗每小时可达800袋，双手抓斗每小时可达1200袋。码垛机械手的缺点之一是，如果很容易抓住包装袋，那么包装袋的位置和姿态就不是很准确。码垛机比码垛机和手动码垛机差很多。

　　3. 设备功率基本相同，但使用寿命和使用成本相差很大。

　　4. 高位码垛机队形整齐，这是机械手堆垛机无法比拟的。

码垛机主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(握把)、末端执行器调节机构和测试机构组成。根据不同包装材料的要求、堆放顺序和层数设置参数，实现不同类型包装材料的堆放。按功能可分为上袋、翻袋、排袋、装袋、托盘储存、托盘输送及相应的控制系统。

全自动高位码垛机和机械手码垛机的主要区别：

1、应用范围不同

机械手码垛机应用范围广，包装袋、包装箱等等都可以使用 高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上

2、安装和使用的差别

相对来说，机械手安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋（包装箱），可以满足3条输送线传输来的成品。 高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。

全自动码垛机广泛用于石化、食品、、饲料、粮食、建材等行业中的袋装、箱装等物品的自动化包装和码垛。使用自动化生产工艺可靠、经济可靠。

码垛机在化工、饲料、煤炭、建材、塑胶等工业领域的生产、包装、仓储和物流方面均有广泛的应用。即使在恶劣的工作环境中，全自动码垛机也能确保准确、可靠、快速的作业。