码垛机主要特征

1、执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更好。

2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。

3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。

4、实时现场监控：精度的现场动作仿1真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。

5、前期布局现场模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。

码垛机的使用存在着一些安全问题，那么大家是否了垛机的安全问题应该如何克服呢?下面就让小编详细为大家介绍一下吧!

　　码垛机的自动化水平提高了不少，但它的安全问题仍然不可小觑，否则还是有可能会引发事故。为了确保码垛机可以安全、、的完成码垛作业，一方面要对其做好防护措施，另一方面还要正确的操作设备。

　　在码垛机作业过程中，对物料的出口没有进行合理的防护，而是仅仅通过一个警示标示或者要求进行隔离的工作流程是远远不够的，安全管理应该是风险降低中后考虑采取的步骤。

　　当有维修人员在码垛机的底部进行维修时，若是设备中不设置机械是锁止装置的话，很容易会导致堆垛装置下落造成的挤压伤害，因此各个防护装置对于码垛机来说是的。

全自动码垛机的工作原理

　　平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

　　自动码垛机具有很强的适应性，可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起，由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化，并且没有产品偏差或损坏的问题。

码垛机的工作流程呢?

　　码垛机是完成立体仓库中重要的设备之一。是货物堆放到立体仓库的前端设备，它能够把单一的物料码放到一起，便于运输，提高生产效率。

　　1、产品的填充或者添加—将成型的产品物料填充到纸箱、袋子、桶状、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶装机、灌装机、袋装机等。

　　2、包装、包裹—将已包含产品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用纸板箱进行包装或者包裹并进行贴标。

　　3、运输堆垛—将包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的纸板箱运输、放置到规定的地方并排列整齐。

码垛机运输带的常见处理方法

　　当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，

　　使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、

　　托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

　　采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。

码垛机的技术特点

　　1.低位进箱，占用空间少，生产能力大。

　　2.整机PLC控制，全自动运行。

　　3.适应多种垛型及瓶型，调整方便。

　　4.多处安全保护，可带触摸屏控制。

　　5.采用输送链分段传动，输出段可任意加长。

　　6.电机、气缸传动及控制全部采用进口元件。

　　7.尽量采用304材料，整机美观大方。

　　8.特别适应于码热收缩膜包装的产品。