码垛机技术特点：

1.低位进箱，占用空间少，生产能力大；

2.整机PLC控制，全自动运行；

3.适应多种垛型及瓶型，调整方便；

4.多处安全保护，可带触摸屏控制；

5.采用输送链分段传动，输出段可任意加长；

6.电机、气缸传动及控制全部采用进口元件；

7.尽量采用304材料，整机美观大方；

8.特别适应于码热收缩膜包装的产品。

　　码垛机技术特点：1)低位进箱，占用空间少，生产能力大;2)整机PLC控制，全自动运行;3)适应多种垛型及瓶型，调整方便;4)多处安全保护，可带触摸屏控制;5)采用输送链分段传动，输出段可任意加长;6)电机、气缸传动及控制全部采用进口元件;7)尽量采用304材料，整机美观大方;8)特别适应于包装袋、纸箱包装的产品。全自动码垛机全自动码垛机，适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业，自动上托盘堆垛设备。

码垛机主要具备以下优点：

　　1、投资少: 结构简单使用，包括码垛、收尘价格是市面上的一半

　　2、能压边压跺: 袋装物料排列紧凑防止滑落，能够适应高层码垛

　　3、绝大多数车都能装: 在装车过程中灵活匹配，根据货车车斗形状、长宽高等信息装车，能够满足国内大小不一、车斗形状各异的各类开放式货车。

全自动高位码垛机一般是跟全段的全自动包装机配套使用，一般是作为一个全自动上袋、自动称重、自动折边封口，重量检测、金属检测、超差剔除机械、自动整袋机构、倒袋导袋导入输送、包装袋调姿、包装袋分组、码放编组、升降机构组成自动包装码垛生产线。

高位码垛机和机械手码垛机都是为了完成成品包装袋（箱）的堆放而生产的自动化码垛机械设备。

码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。码垛机顾名思义就是用来码垛的机器，高位码垛机就是将物料通过传送带输送到一定高度之后，按照预先设定好的样式（比如五花、六顺等）进行抓取，码放，然后通过底部托盘，将产品入库。

码垛机由加速皮带、转向堆积滚筒、理箱台、托盘、立柱、横梁、供栈器和输送滚筒等机构组成，适用于纸箱、塑箱、膜包等多种包装件的堆叠。工作时，将已装入产品的纸箱，按预先设计好的排列方式在单立柱升降机构和推箱机构的共同作用下，在栈板上逐层自动堆码，堆积至高度后，通过滚筒输送线移至叉车位，运至仓库储存。设备配有多层报警指示灯，能指示不同故障(须复位的故障、自动复位的故障、运行指示等)。本机采用PLC+触摸屏控制，实现自动化操作管理，简便易操作，占地空间小，码垛，故障率低、维护方便。