码垛机的控制技巧有哪些：

码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。而且通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，

码垛机的优点：

1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

2、它呈现一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，安全性能好。

3、码垛机有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。

4、码垛机器人大多数零件都是在底部，手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。而且就算是在高速运行的环境下，可靠性也是非常高的。

码垛机特点：

  采用好技术，故障率低；主机高度集成一体化；采用伺服电机驱动，齿轮传动；结构简约耐用；自动上油保养维护；噪音低：，控制好，垛型多样。

 1、结构非常简约，故障率低，易于保养及维修；

 2、主机自动循环加油维护；

 3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，适应场地；

 4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，精度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降

潍坊芮宝特智能装备有限公司坐落在美丽的世界“风筝之都”潍坊市南30公里，专注于国内工厂自动化设备市场，业务内容包括工业机器人应用工程，自动化装配生产线，自动化设备，以及仓储物流自动化等多方面，向用户提供完整的解决方案和系统维护。码垛好的商品如何更美观，智能操作运行更便利，更完善，这是下一个要解决的问题。主要产品是各种码垛机,高位码垛机

码垛机在目前的包装机械行业中已经遍布各行各业了，那些量重的商品都用码垛机来自动升降、换堆，复循环自动堆码达到设定要求。在现在的包装中，大部分货物要采用码垛机，可以说是基础型的包装机械。

　　在码垛机得到普及的时候，作为生产企业，相应的问题也出来了，那就是档次的高低。从很多的商品码垛机来看，在包装的档次上面是不够的，在得到广泛应用的今天，码垛机已经达到了它的基本功能，那么它的下一个发展目标，就是码垛机的档次。