环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用

环形轨道，主要有如下两种形式的：

一：跑道形环形轨道

三：S型循环轨道

环形轨道配上传动系统，就成为了循环小车线；再加上相应的伺服驱动，作为一种自动化系统，广泛应用于自动化循环装配/检测中：

一：同步带传动环形轨道小车线

三：凸轮螺杆传动环形轨道小车线

中空轴回转工作台消回差结构

回转工作台，可采用同步带传动方式；配合圆弧导轨使用，可具有很大的中空空间；此种回转工作台，往往也被称为同步带式中空轴旋转平台：

同步带的节距误差得到了精密的控制，和圆弧导轨和同步带轮上的精密加工的齿精密配合；同时同步带中间有V型凸起，可和圆弧导轨和小皮带轮上的V型凹槽紧密配合；上述机械结构设计特点，消除了回转工作台的正反转产生的反向间隙，也就是消除了回差：

设计要点一：

所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成，这两部分之间需要是可以相对移动的；如下三个图，个图是总的连接示意图，第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分，第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分：两部分之间可相对移动：

设计要点二：

通用如下这种结构，连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的；经过同步带轮的时候，相当于同步带会往外靠，所以连接机构的底部需要加工出空间来，留出空间方便同步带往外靠；其使用的传动系统为凸轮螺杆传动机构，每个滑座上的侧面安装有一个精密凸轮。另外一点是同步带轮的直径不可以太小，太小的话，经过同步带轮时，螺钉会以比较大的力往外拉皮带：

进行伺服电机选型时，由于是多个滑座同步驱动，建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小，加减速会比较慢，也有可能产生过冲现象。

伺服电机采用位置控制模式时：一般环形线的应用，电机只往一个方向转动，很少有正反转的应用；要保证把正确的机械传动系统的传动比值，输入到电气控制系统中；这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差：