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铜梁V型环形导轨厂来电洽谈「无锡锐凌自动化」
来源:2592作者:2022/8/23 16:42:00
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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






采用单螺杆机构,始终有4个小车一起传递动力:

小车间距:180mm

工位间距:360mm

线速度:1.3m/s

加速度:10m/s2


2.

采用双螺杆机构,通过一台电机实现同步驱动;始终有6个小车一起传动动力:

小车间距:340mm

线速度:1m/s

加速度:4.3m/s2







根据实际应用要求,高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构,以传递更大的驱动力。



重物提升-直线模组垂直应用


齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点,使得其适用于重物垂直提升应用:

1. 导轨的安装基础为铝型材,和钢材比较,大大减轻了重量;截面尺寸为300mmX200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤:

2. 直接在导轨上加工出齿条,成为一体式齿条导轨;比分体的导轨+齿条组合,又进一步减轻了重量:


3. 齿条和齿轮,皆采用表面淬硬工艺,有效延长了使用寿命:

4. 导轨和铝型材,和提升的重物一起上下移动,电机固定在滑座上;不像丝杆传动直线模组,电机需要和提升的重物一起上下移动;这优化了受力情况:









环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动

特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:

每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了***的控制总线,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;圆弧导轨-管道自动激光焊接应用气体制造工业和水处理行业,经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:







一:齿轮箱减速比

举个例子,齿轮箱的减速比如果是50.0001:1,而输入电气控制系统中的减速比值为50:1;假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差;500转的话,就是0.6mm的误差;采用单螺杆机构,始终有4个小车一起传递动力:小车间距:180mm工位间距:360mm线速度:1。所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认:

同步带轮节圆周长

二:同步带轮节圆周长,这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈,同步带的直线移动距离;如果输入值偏小,会产生负的累计误差;如果输入值偏大,会产生正的累计误差;可承受大翻转力矩的精密环形流水线和高刚性的优点,使得其特别适合和其它工作机器配合工作,实现100%的完全自动化装配生产:一:和搬运机器人配合工作,实现上下料的自动化。伺服电机的高分辨率,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:







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