可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动

自动物料搬运应用中，往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中，和地面上的设备配合工作，充分有效地利用了空间。该润滑器已准备就绪，可直接拧入连接到润滑点，里面填充***润滑脂。这样的话，提升的Z轴有时会碰到这个问题：把物料抓起并往上升的时候，Z轴的上端会碰到厂房顶部：这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。

可伸缩式直线模组，相当于是把两个直线模组合在一起，共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础，铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条

另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的，倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动；滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点配套的传动系统，有如下几大设计要点：一：驱动电机建议采用相应的大惯量伺服电机：为了消除多次循环运动累计误差的不良影响，建议安装位置开关，配合使用。配上直角移栽机，工装板可作平面转向运动，这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动；由于工装板和链条之间是没有固定在一起的，所以需要在装配工位安装止动机构；输送线是一直连续运行的，通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进：

滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点

配套的传动系统，有如下几大设计要点：

一：驱动电机

建议采用相应的大惯量伺服电机：

二：同步带/链条

多个滑座安装在同步带/链条上，需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制，这样的话，可以保证比较的初次定位准停；以防止滑座的实际停止位置，离预定停止位置距离偏大，导致没有办法锁紧实现二次。不需要专门的工具就可并直接使用，时钟设置十分方便，并可调节润滑脂的流量。我们提供打好孔，并具有安装孔位间距的同步带：

自动化环形装配线特点：准停，短节拍，高刚性

自动化环形装配线，不用的应用，需要不同的自动化工序，比如自动打螺丝或自动铆接等；为了有能效提高生产效率和保证生产质量，自动化环形装配线，需要具有如下特点；而以环形导轨为基础的自动化环形装配线，就具有这些优点：

一. 准停

需要能够准确停机并定位，确保自动打螺丝机或自动铆接机器等自动化装配机器的无人化准确动作。详细说明，请参考文章：精密环形流水线如何实现。

二. 短节拍

需要能够迅速加减速并高速运行，这样可大大缩短节拍时间。详细说明，请参考文章：超高速环形装配/生产/输送/流水线：

三：高刚性

自动打螺丝，自动铆接或其它动作，将对滑座和导轨施加额外的作用力；这就要求导轨和滑座具有高的刚性，确保在大的外力的作用下，不会产生过大的变形和偏移，滑座的位置依然准确：