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桥头镇圆弧导轨弧形轨道定制*** 锐凌自动化
来源:2592作者:2022/9/7 16:28:00
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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化


以环形导轨为基础的循环线,广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中;通过快速加减速和高速运行,可快速从一个工位到达下一工位,大大缩短节拍时间,极为有效地提高了生产效率;如下为实际应用案例:

一:自动化检测:定位节拍:180mm/1秒

刀具的自动化检测,具体应用细节如下:

循环线规格:VDS25351

工件重量:1KG

工位:32个

工位距离:180mm








二:自动化装配:定位节拍:500mm/1.5秒

手机电池的自动化装配,具体应用细节如下:

循环线规格:VDS44612

工位:54个

工位距离:250mm



环形导轨/伺服电机驱动/二次定位

以环形导轨为***的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现,重复定位精度可达或超+/-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:

为了实现,首先要确保初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滚轮导轨/齿轮齿条自动润滑-重载线性模组重载线性模组,在超大负荷的应用场合中,使用和安装都很方便。滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;







二:切向力计算

加速度:a (m/s2)

摩擦系数:μ=0.02

安全系数:fs

效率:η=95% (齿轮齿条的传动效率)

移动部件质量:m (Kg)

摩擦力:f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本)

加速力:F加速=m*a

加速时总的驱动力:水平应用:F=(F加速+f)/η;垂直应用:F=(提升重量+F加速+f)/η

考虑安全系数,F总=F*fs






加速力矩计算

小齿轮节圆半径:r(mm)

加速力矩:T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。


转速计算

线速度:V (m/min)

减速电机输出转速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)


倪先生 (业务联系人)

15961668245

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