同步带传动的环形自动装配线-***机械部件
伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线,以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道,具有短节拍,高刚性,准停等优点,如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线:
机械***部件如下:
一:环形导轨系统
环形导轨及其滑座,详细说明,请参考:环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线
二:同步带
内带钢丝绳,打有安装孔位,其上可安装“皮带穿行组合件”,详细说明,请参考:环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
三:皮带穿行组合件
带有橡胶衬套,减小加减速冲击;橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形,防止在锁紧进行二次精定位的时候引起伺服电机报警,请参考:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位:
可打开/闭合的360度整圆弧导轨
管道的旋转加工,比如分瓣式切割坡口机,切割刀具需要绕着管道旋转,为了实现此圆周运动,这时候旋转加工设备就需要使用到带齿圈的圆弧导轨,请参考说明文章:带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨;02安全系数:fs效率:η=95%(齿轮齿条的传动效率)移动部件质量:m(Kg)摩擦力:f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本)加速力:F加速=m*a加速时总的驱动力:水平应用:F=(F加速+f)/η。并且旋转加工设备往往需要能够打开/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述应用需求,就要求360度整圆弧导轨是由多段拼接而成,可打开/闭合;如下是一个实际应用案例的图纸,由两个半圆弧导轨组成的360度带齿圈圆弧导轨:
初步定位方式,可分为如下两种:
一:少工位,短线体
伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较***的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;同时同步带中间有V型凸起,可和圆弧导轨和小皮带轮上的V型凹槽紧密配合。不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差:
二:多工位,长线体
由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障(定位销无法到位或者引起伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形,防止在锁紧进行二次精定位的时候引起伺服电机报警,请参考:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位:。也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:
版权所有©2024 天助网