进行二次定位时，如果初次定位不够准，二次定位机构将有可能通过传动链施加外力，尝试转动电机轴，这样就会报警。所以直线段的实际长度，需要比按整90/180度计算出来的长度，稍微长一点。建议加装光电式接近开关提高初次定位精度，用两个接近开关，一个作为减速，另一个用来停止,实现初次定位，然后通过二次定位机构实现精定位：在滑座上安装相应的感应触发块，靠近接近开关时，触发信号给控制系统:

支承大偏载

进行装配动作的时候，会有较大的下压力，且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远，会产生较大偏载；可调连杆连接方式-环形自动装配线循环输送线的环形导轨上，有多个滑座，这些滑座可通过可调连杆连接在一起，实现同步运动:为了保证滑座在导轨上的顺畅运行，进行设计的时候，需要把如下几点考虑进去：1。滑座外侧带偏载支承板，此支承板经过淬硬处理，经过精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；滑座停止在装配工位时，此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合，可支持大偏载：

内侧二次定位

自动化装配环形轨道线的一般设计为：传动系统在环形导轨内侧，二次定位机构在外侧，此塑料容器自动化装配应用中，同步带传动系统和二次定位机构，都需要布置在环形导轨内侧；滑块上的滚轮保证了其在铝型材导轨上滚动的时候，完全不需要润滑油，可干运行。同步带传动系统在上面，二次定位机构在下面；所以“二次定位固定块”是安装在滑座板底部的凸台上，这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉：

自动化环形装配线特点：准停，短节拍，高刚性；可承受大翻转力矩的精密环形流水线

和高刚性的优点，使得其特别适合和其它工作机器配合工作，实现100%的完全自动化装配生产：

一：和搬运机器人配合工作，实现上下料的自动化。

二：和自动铆接机配合工作，实现铆接自动化。

三：和自动拧紧系统配合工作，实现拧螺丝的自动化。

环形导轨式循环小车自动化装配线，如何和其它自动化工作机器配合工作

环形导轨/伺服电机驱动/二次定位

以环形导轨为***的精密环形流水线，可通过伺服电机驱动实现初定位，再通过滑座锁紧系统实现二次定位，从而实现，重复定位精度可达或超+/-0.05mm；下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统：

为了实现，首先要确保初次定位的准确性，然后通过二次定位进行修正；能够修正，就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的；3m/s2根据实际应用要求，高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构，以传递更大的驱动力。滑座和皮带/链条之间的连接，必须是弹性的，滑座稍微移动的时候，皮带/链条是不动的；如果是刚性的话，进行二次定位的时候，会导致皮带/链条和电机轴的窜动，引起伺服电机报警；