环形流水线：小车连杆连接/凸轮盘传动

导轨式环形流水线上的小车，可通过连杆连接在一起，形成闭环；配合凸轮盘传动方式：

设计要点，请注意：

1. 小车内侧的凸轮，需要为偏心滚轮，可调整凸轮和凸轮盘的接触紧密程度。

2. 无论何时，需要至少有2个凸轮和凸轮盘接触，并传递动力。

3. 连杆需要是活动式的，可活动的距离，需要设计。其中的一个作用是为了确保，凸轮和凸轮盘结合时，多个凸轮需要能够同时和凸轮盘凹槽的底部接触，以保证传动的平稳。

4. 凸轮和凸轮盘的切入和脱离的动作，尽量安排在低速运行的时段，以保护传动平稳性和降低噪音。

5. 凸轮盘上的凸轮槽的加工，需要以“滚轮相对凸轮盘的运行轨迹的模拟”为基础。

圆弧导轨-管道自动激光焊接应用

气体制造工业和水处理行业，经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过带齿圈圆弧导轨，可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片，可焊接直径范围为200mm-400mm的管道：

应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm，两套360度圆弧导轨，面对面平行布置；每套360度圆弧导轨由多段拼接而成；

激光焊***和相机固定在滑座上，滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点：

1. 可自如打开合上，极大地方便了焊接机的拆装和固定。

2. 相机可自动对焊缝进行检测，提高了焊接质量。

3. 设备轻巧，可手工操作，方便野外使用。

循环小车自动化装配线-环形导轨应用

循环小车线，又名循环台车线，是循环流水线的一种，可实现小车/台车的循环运动，把工装治具和工件放置于小车/台车之上，进行装配工作；下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统：为了实现，首先要确保初次定位的准确性，然后通过二次定位进行修正。配上传动控制系统，就可进行循环自动化装配。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式，小车挂在链条上，小车下安装有万向滚轮，在链条的拖动下滚动前进：