环形导轨式高速循环线，小车可在环形导轨上做高速循环运动：

为了缩短循环线节拍，那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的线速度；为了实现快速加速，相应的传动机构就需要能够传递大的加速力；DTS2循环线的凸轮蜗杆传动机构，小车上安装有凸轮；蜗杆转动的时候，凸轮沿着蜗杆的螺旋槽运动，带动小车前进；小车上的凸轮的轴承为精密外球面球轴承，具有小游隙，和螺旋槽之间的摩擦为滚动摩擦，可实现平稳的传动；非常重要的一点是：循环线工作的过程中，始终有多个小车的凸轮位于蜗杆的螺旋槽中，可传递大的加速力；采用此种设计时，工位距离的设定是有限制的：比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm。

现代化工业生产越来越复杂，生产一件产品往往需要经过多道工序，工序上的装配时间加上工序间的流转时间，就是节拍；滚轮直线导轨的超短行程/喷淋环境应用SL2不锈钢滚轮导轨应用于制糖行业中的如下恶劣环境应用：1。如何缩短节拍提高生产效率，缩短工序间流转时间是一个很好的选择，提高流转速度就可很好地实现这一目的。采用环形导轨，一个滑座代表一道工序，滑座可在环形导轨上快速移动。

为了满足精密装配的要求，工件往往需要安装于精密工装夹具中，进行装配；上料工位的工装夹具，经过多道工序，到了下料工位；可伸缩式直线模组，相当于是把两个直线模组合在一起，共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础，铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条。这时为了保证节拍，下料工位上的工装夹具需要能够在节拍时间内到达上料工位，重新利用，实现无缝衔接。环形导轨的滑座，上面可放置工装夹具，实现了工装夹具的循环运动。

HDS2-重载滚轮直线导轨

滑座上配置的导轨润滑块带螺纹注油孔：

可在滑座板上加工出润滑油路来，然后把单点自动注油器安装在滑座板上，实现对导轨润滑块的自动供油：

补充说明：

如果采用齿轮齿条传动，也可应用单点自动注油器，实现齿轮齿条自动润滑；

桁架机械手是发动机缸体缸盖柔性生产线中物流输送系统中的一个重要组成部分，其在高空中把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，并执行机床的自动上下料。如下图所示，桁架机械手采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Y轴和Z轴皆采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，并安装在高强度的铝型材基础上。如果工位比较多，需要的驱动力大，可采用双螺杆结构，同一台伺服电机，同步带传动的方式，实现两根螺杆的同步传动：如下为高速环形输送系统在一食品包装机械上的实际应用，采用双螺杆高速同步传动。