线性模组是什么？

线性模组又名单轴机械手，在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，定位，移载，取放，检测等功能。com）的过程中，都明白导轨是需要保养维护的，才能保证其的使用寿命。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的定位。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

导轨模组-锐拓机械

线性模组也叫定位模组，是自动化工业领域对单轴直线运动装置的称呼。我们今天专门介绍一下线性模组的安装方法及其操作步骤：

1、在安装前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。

2、将主轨轻轻安置在床台上，使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。

3、由中央向两侧按顺序将滑轨定位螺丝扫尾旋紧。是轨道与安装面稍微贴合。顺序由滑轨中段开始向两端稍微旋紧可得到较稳定精度。线性模组基准面稍微旋紧后，加强滑轨侧向基准面迫紧力，使主轨可以准确贴合基准面

4、使用扭力扳手，依照平台材质选用锁紧扭矩将滑轨定位螺丝慢慢旋紧。

5、使用相同安装方式安装副轨，并且个别安装滑座至主轨上。

6、轻轻安置移动平台到主轨与副轨的滑座上。

导轨模组安装-锐拓机械

在提升机构中，如果负载的工作行程较大，则导轨的长度也较长，安装基础可能没有足够的长度用于安装锐拓直线导轨，这时可以采用将滑块固定、导轨运动的方式，简化结构。在竖直方向提升负载的场合，滑块所承受的负载显然较小，直线导轨机构主要起导向的作用，因而通常导轨的公称尺寸可以更小。IC的取放整列作业：使用两轴连接的模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构。这两种安装方式容易进行高精度装配，但在装配时需要注意防止滑块与导轨脱落分离掉下，通常都需要在机构上设计防落机构(例如挡块)。这两种安装方式广泛应用在各种机械手的上下运动手臂上，也广泛应用在自动机械的各种沿竖直方向设置的执行机构上。