线性模组、直角坐标机器人、直线滑台、导轨滑台

东莞锐拓机械设备有限公司直线模组可以根据要求搭建多种应用形式，满足各种应用场合。直线导轨线性模组设备维护锐拓机械告诉大家：直线导轨线性模组设备维护，欢迎广大新老客户来电咨询了解详细的产品。直线模组又叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台、导轨滑台等，直线模组是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加***。直线模组特点：

1、模组重复定位精度0.01mm（更高精度需定制）；

2、直线模组行程4000mm；

3、速度高，可达1000mm/s，承载能力300kg(更高承载需定制）；

4、驱动方式可选步进电机和伺服电机；

选择线性导轨模组需要进行综合考虑六大因素

   线性模组（www.ruituo6.com）广泛应用在自动化工业领域中，它在不同自动化工业领域发展当中，相对而言分化较大。那么在选择线性模组的时候要综合考虑各种因素，以下就是需要考核的几大因素。

　　1、抗振性与稳定性：稳定性是指在给定的运转条件下不出现自激振动的性能；而抗振性则指的是模组副接受受迫振动和冲击的能力。

　　2、刚度对于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。

　　3、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能实现的蕞小行程;定位精度是指运动构件能按要求停止在固定位置的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动构件质量等因素有关。

　　4、精度坚持性：是指工作过程中保持原有几何精度的能力。分析线性模组的技术要求以及特殊需求，制定加工及组装方法、方案及工艺的路线。模组的精度坚持性主要取决于导轨的耐磨性极其尺寸稳定性。耐磨性与导轨副的资料匹配、受力、加工精度、润滑方式和防护装置的性能的因素有关。导轨及其支承件内的剩余应力也会影响导轨的精度坚持性。

　　5、导向精度以及模组和支承件的热变形等。在选择线性模组的时候要综合考虑各种因素，以下就是需要考核的几大因素。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、外表粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包括：垂直平面和水平平面内的直线度;两条导轨面间的平行度。导轨几何精度可以用导轨全长上的误差或单位长度上的误差表示。

　　6、运动平稳性模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现爬行现象的性能。平稳性与导轨的结构、导轨副材料的匹配、润滑状况、润滑剂性质及导轨运动之传动系统的刚度等因素有关。

皮带式滑台和丝杆传动滑台的区别

   对于皮带式滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，其实在实际运用中同步带传动的定位精度要比滚珠丝杆低。

　　滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。同时线性模组还可以组成不同的组合，即可以组成XY型的工作滑台，也可以组成XYZ型这样的三轴滑台，也可以是单一条的直线型，组合变化多样，可根据不同工作场合及设备需要进行组装。滚珠丝杠具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现***的定位。速度方面，取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。

　　同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。如果钢球上的作用力太大，那么钢球所要承受的预加负荷力时间就会过长，这就容易导致直线导轨支架运动作用力的阻力增大。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，在长行程传送方面具有更加的***。

　　设计X、Y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面：

　　1、重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。

　　2、***的稳定性、经济实用性。

　　3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，副模组执行机构的蕞大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。

　　4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。