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精密行星减速机和伺服减速机叫法之间的关系

精密行星减速机是行业中行星减速机的别称,它的主要传动结构是:行星齿轮,太阳齿轮,齿圈。

与其他减速器相比,精密行星减速器具有高刚性、高精度(单级可达到不用1分钟)、高传动效率(单级97%-98%)、高扭矩/体积比、终身免维护等等。。它们大多数安装在步进电机和伺服电机上。伺服减速器用于降低速度,增加扭矩并匹配惯量。

减速比:(输入速度:输出速度)。








减速机外径尺寸要保持不变,需要增大承载能力,可以采用合理增大齿轮模数,减低齿轮齿数来满足。大模数齿轮可以提高齿轮抗弯强度,抗弯强度是齿轮承载能力的重要指标。同时也可以增大啮合角a′,啮合角增大有利于增大综合曲率半径,减少赫兹应力,起到提高承载能力的作用。

      为了提高齿轮的承载能力,必须分析齿轮传动的失效原因及破坏方式,找出主要矛盾,从而确定选择变位系数的基本原则。行星减速机一般采用硬齿面(HB7m/s),中速时使用油浴润滑(2.5m/s 15m/s),高速时使用强制润滑。要想使齿轮维持的动力传动,必须在啮合齿面上形成安定的油膜以防止金属接触。为达到此目的,必须要选择合适粘度的油脂。






还要正确的施力方式,选用大小合适的垫板对角线方向均匀施压,切记不能直接敲打油封,以免造成油封变形。

装配过程中还要注意保证油封的水平,使油封在腔内均匀受压,才能保证密封的有效性。如果将油封强行压入腔内导致油封密封唇口配合部位挤坏、卡住,导致漏油。

  使用气动扳手拧紧螺栓,使用力矩扳手进行检测。

  零部件的密封处设计:

唇口与轴的过盈量原则:通常轴径小于20mm,唇口过盈取1mm;轴径大于20mm,过盈取2mm。油封外径与壳体的配合过盈宜取0.15mm~0.35mm;





德州瑞驿减速机有限公司
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