门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行门式起重机

按门框结构形式分

（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。

（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

（c）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

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门式起重机按照主梁形式可分为以下几种:

1.单主梁

单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。基础开挖夯实，经测量放线后进行基础开挖至设计基础底层标高，用人工打夯机夯实。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。

2. 双主梁

双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较大。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。

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目前我国的很多行业都实现了智能化操作，比如汽车行业、餐饮行业、通讯行业等，智能化的进入让相关操作变得简单快捷。我国起重机等重型机械行业同样对设备的智能化操作系统有着很大的需求，但因设备结构复杂、费用较高而延缓了研发进度，确切的说很难真正实现操作，在近年来，随着起重机行业的发展以及对智能化要求的不断增强，国内在引进国外***技术的同时，着力发展本土企业，并且成功应用于门式起重机、桥式起重机等起重设备中。因此，从大的方面来说，智能化是我国进入现代化建设的重要体现。一旦大、小车运行过快，很有可能会导致门式起重机跑出道轨，甚至出现运行不稳、主梁扭曲等故障，因此，大小车的缓冲装置和限位装置成为必须的设置。