电动葫芦半门式起重机的电气控制部分

一、供电电源      

起重机标准电源为三相380v，50Hz，还可根据客户要求设计供电电源为三相690V以下，频率50-6OHZ的电气控制系统。

二、供电方式     

起重机馈电: (1)安全滑触线(2)软缆 小车馈电: (l)电缆滑车 电线及电缆 

 (1)起重机上全部采用铜芯、多股、有护套的绝缘电线及电缆。控制线截面积不小于1.5mm，多股单芯导线及1.0mm的多股多芯导线。

(2)起重机上的电缆敷设于壁厚为1.5mm~2.5mm的线槽或钢管中。在有机械损伤、化学腐蚀或油污侵蚀的部位均设有防护装置。

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龙门吊设备主要包含两种悬臂，花架和包厢，花架式的特点是价格低、通风条件好、比较稳定，一般适用于那些周期性作业的工地使用，但其缺点也是显而易见的：防腐能力差、外观简陋等。如果捆绑的是带有棱的物体，就需要在物体和绳索之间加保护物，避免绳索断裂。而包厢形式则有形式美观、抗腐蚀能力好、支持高频率作业等优势，而后者的售价要比前者高出30%左右，因此，现代的很多需求商在选择龙门吊的时候会更加倾向于包厢形式。

目前我国的很多行业都实现了智能化操作，比如汽车行业、餐饮行业、通讯行业等，智能化的进入让相关操作变得简单快捷。我国起重机等重型机械行业同样对设备的智能化操作系统有着很大的需求，但因设备结构复杂、费用较高而延缓了研发进度，确切的说很难真正实现操作，在近年来，随着起重机行业的发展以及对智能化要求的不断增强，国内在引进国外***技术的同时，着力发展本土企业，并且成功应用于门式起重机、桥式起重机等起重设备中。这个缓冲器的工作原理是当发生门式起重机的冲撞时，液压的缓冲器能够让门式起重机的各部位经过一个过程，这个过程能够消耗大量的动能，以此来起到缓冲的作用。因此，从大的方面来说，智能化是我国进入现代化建设的重要体现。

为了提高门式起重机运用过程中的稳定性，在机器中都安装了减摆系统，而且这种系统在不断的改进，从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢？

在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看，PID是被运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。

首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以装置深受欢迎。