门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行门式起重机

按门框结构形式分

（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。

（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

（c）双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

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门式起重机的风压和刹车力作用

   当满负荷的跑车在两端的始终位置时，支柱受到的垂直应力。有伸出臂的门式起重机，则当跑车在伸出臂的端点时，支柱受到的垂直应力。

   有伸出臂的门式起重机，必须要使跑车和所运送的货物，能够自由的通过支柱。

   有一两伸出臂的门式起重机，由于本身重量及动负荷而生的弯曲力矩图和剪刀图。可以计算出跑车的刹车力，在车轮和轨道间的摩擦系数是0.15。

   桥架的纵向风压(满负荷时)：取20-25公斤/平方米。由于风压和刹车力所作用的水平力(在跑车轨道方向)。

龙门吊的检修一般较为复杂，检修范围如下：

1、清除电气设备外部的灰尘、污泥及油类等附著物；

 2、各电机有否异常声音及振动；

 3、是否有异常发热的电气设备；

 4、周围温度是否过高；

 5、输出电流监视表是否与通常值相差很大；

 6、变频器的冷却风扇是否正常运转；

 7、机房空调是否正常工作；

加强排查，消除安全隐患。支腿一般均是用钢板焊接成箱形变截面梁，支腿上下法兰面分别与主梁和下横梁的连接法兰采用铰孔螺栓或高强度螺栓联接。项目安全部针对各类起重设备特点，对现场所有起重设备进行了拉网式排查，重点对操作人员是否持证上岗、起重设备电气系统、传动系统、制动系统、防倾翻装置、防坠器等各种安全保险装置及易损部件、吊钩及钢丝绳、支垫等是否足够灵敏可靠，是否配备齐全、设备维修保养情况等进行了排查，对发现的安全隐患，及时下达整改通知单，要求限期整改，确保了施

为了提高门式起重机运用过程中的稳定性，在机器中都安装了减摆系统，而且这种系统在不断的改进，从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢？

在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看，PID是被运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。

首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以装置深受欢迎。