门式起重机按照主梁形式可分为以下几种:

1.单主梁

单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。控制电器可以是通用的，可以用再交流电回路中，或是直流电回路中，也可以是仅仅一种电流用的。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。

2. 双主梁

双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较大。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。

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起重设备属于大型机械，少则几万，多则数百万的资金投入使得需求方更要谨慎选购，在筛选客户的时候除了要了解供应商的资质和实力外，还需要进行参数以及各个组成部件等方面的沟通，因此，需求方在考时尽量有技术人员陪同，在初步确定后还需要双方的技术人员进行沟通，然后出报价和方案。这种控制方式调速范围大，调速平滑性好，节能效果明显，机械冲击力小，短时过载能力可达150%。

除了供应方外，需求方也要对设备有足够的了解，例如，MG型龙门吊的主梁结构一般为双梁，可以负责物流、仓储、铁路、地铁、公路等领域的物料装卸作业，需求方首先要说明设备的使用场地和使用领域，其次是如果应用在车间里的话，就需要有相应的设计图纸以方便供应方设计部来制定方案。目前常采用偏轨箱形梁，为使翼缘焊缝避开因轮压引起的高应力区，承轨部分采用“T”钢与主梁面板和承载腹板焊接。

在设计起重机产品的时候，除了结构、性能之外，其零部件的设计也是非常关键的，为的是确保起重机安装和运行的安全性和可靠性。在这方面具体要如何来做呢？需要考虑哪种因素呢？

作为起重机的主要承载部件，零件的可靠性是非常重要的，它关系到整个起重机的运行。而且为了起重机零件的设计能具有一定的可行性，要将一些不确定因素考虑在内，这样会更加符合实际。弹性止挡器装在门式起重机轨道的尽头处，也装在走门式起重机小车金属结构的末端，以防止门式起重机或小车出跑道。同时，还要结合一些可靠地理论知识，将其作为设计基础，包括概率论、数理统计、随机过程等等。

当然这对于设计起重机的零件还是远远不够的，还需要把几何参数、材料特性、载荷等作为参数处理；另外，如果可以将有限元分析技术运用进来的话，某些输入数值就可以认为是离散性分布的参数，这样设计出来起重机零件的性能将会更能满足要求。