轨道式集装箱门式起重机钢结构一般采用箱形结构，为减轻整机质量，也可采用桁架结构，但制作成本较高。(1)主梁结构。主梁结构由两根箱形端梁组成框梁支撑在刚性和柔性腿上。目前常采用偏轨箱形梁，为使翼缘焊缝避开因轮压引起的高应力区，承轨部分采用“T”钢与主梁面板和承载腹板焊接。主梁与刚性腿连接采用高强度螺栓或焊接方式，与柔性腿连接采用铰接连接方式，为安装方便，主梁与端梁的连接一般采用高强度螺栓连接方式。  (2)门腿结构。刚性门腿和柔性门腿均采用箱形结构，对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机．两侧门腿均做成刚性门腿。对“Π”形门腿，沿大车方向的强度与刚度通过门腿与顶部横梁的刚性连接实现：对“U”形门腿，则通过门腿与底部横梁的刚性连接实现，而沿小车方向的强度和刚度则通过主梁与刚性门腿的刚性连接来实现。对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机，两侧大车不同步造成的对门腿、主梁的歪斜力通过主梁与刚性腿、柔性腿的刚性和单自由度铰接连接来承受。对大跨度起重机，柔性腿与主梁的连接采用三自由度铰接连接，并设置同步检测装置。  (3)小车结构。运行小车结构根据起升机构是钢丝绳卷筒型或伸缩刚架型而有所不同，一般采用箱梁和板桁组合结构。运行小车结构考虑起升机构和小车运行机构的布置，保证机构运行时能承受所传递的载荷，并具有一定的刚度。驾驶室、电控柜、减摇装置、电缆拖令等均连接在小车结构上。夹轨器主要是与地锚配合使用来防止因风里过大而使起重机意外滑出跑道，通常用夹轨器来夹住轨道头部的两侧来防止出现状况。  (4)辅助结构辅助。结构包括设在主梁一侧的电气房结构和扶梯、走道、维修平台等。

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为了提高门式起重机运用过程中的稳定性，在机器中都安装了减摆系统，而且这种系统在不断的改进，从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢？

在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看，PID是被运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。

首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以装置深受欢迎。

大家都知道，门式起重机是一项大型的起重设备，其价格自然不容小觑，但其所需要的场地，配套设施的要求也是很高的，门式起重机选择正确、合适的起重机是每一位用户的较大心愿。为大家介绍几个选择合理门式起重机的标准以帮助更多的人。

一、单主梁和双梁门式起重机的选用和区别。一般来说，起重的重量在50吨以下，在跨度不到35米之内，无特殊要求的，可以选择单主梁式。如果门宽，工作速度高，或重件吊装，往往长大，则需要应该选择双梁门式起重机。

二、跨度和悬臂长度。门式起重机受起重机质量因素的影响。设备的选择，以满足使用条件和符合跨度系列标准，应尽量减少跨度。

三、轮距的确定原则。（1）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；（2）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；（3）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系。

四、门式起重机间距尺寸确定。在工作中，门式起重机外形尺寸和堆放货物和运输车辆通道应具有一定的空间尺寸，以方便装载和卸载操作。一般运输车辆装卸，应该保持和腿间隔只。在不工作时与运输车辆有零点五间隔以上的货舱门，腿，由于上述间距零点五。

五、门式起重机电气设备的选用。