轨道式集装箱门式起重机钢结构一般采用箱形结构，为减轻整机质量，也可采用桁架结构，但制作成本较高。(1)主梁结构。主梁结构由两根箱形端梁组成框梁支撑在刚性和柔性腿上。目前常采用偏轨箱形梁，为使翼缘焊缝避开因轮压引起的高应力区，承轨部分采用“T”钢与主梁面板和承载腹板焊接。主梁与刚性腿连接采用高强度螺栓或焊接方式，与柔性腿连接采用铰接连接方式，为安装方便，主梁与端梁的连接一般采用高强度螺栓连接方式。  (2)门腿结构。刚性门腿和柔性门腿均采用箱形结构，对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机．两侧门腿均做成刚性门腿。对“Π”形门腿，沿大车方向的强度与刚度通过门腿与顶部横梁的刚性连接实现：对“U”形门腿，则通过门腿与底部横梁的刚性连接实现，而沿小车方向的强度和刚度则通过主梁与刚性门腿的刚性连接来实现。对中小跨距的轨道式集装箱门式起重机，两侧大车不同步造成的对门腿、主梁的歪斜力通过主梁与刚性腿、柔性腿的刚性和单自由度铰接连接来承受。对大跨度起重机，柔性腿与主梁的连接采用三自由度铰接连接，并设置同步检测装置。  (3)小车结构。运行小车结构根据起升机构是钢丝绳卷筒型或伸缩刚架型而有所不同，一般采用箱梁和板桁组合结构。运行小车结构考虑起升机构和小车运行机构的布置，保证机构运行时能承受所传递的载荷，并具有一定的刚度。驾驶室、电控柜、减摇装置、电缆拖令等均连接在小车结构上。  (4)辅助结构辅助。结构包括设在主梁一侧的电气房结构和扶梯、走道、维修平台等。工作的安全措施要做完善，譬如，工作人员戴安全帽，要有***人员进行统一的指挥，各部门要协调工作，当物件离地的时候需要检查一下钢丝绳等部件是否安全。

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龙门吊在使用过程中可能会出现这样或者那样的问题，比如说脱轨，龙门吊脱轨并不罕见，但是相对于其他的问题来说，排除龙门吊脱轨故障相对困难。所以在使用龙门吊的过程中，应尽量采取措施避免，下面我们就来总结一下龙门吊脱轨的几个因素，给大家一点帮助，尽量避免这种现象的发生。桁架梁使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。

1.龙门吊停车后，驻锚不牢固，在突遇大风天气的情况下引起脱轨。

2.两个驱动轮的夹轨器夹轨器制动片失灵，未起夹轨作用。在突遇大风天气的情况下引起脱轨。

3.硬质物横在钢轨上，车轮从上面碾过，重偏移，引起脱轨。

4.一侧主动轮电机突然停止工作，吊车跑偏，造成龙门吊脱轨。

5.轨道变形或者地面塌陷，造成吊车倾斜脱轨。

为了提高门式起重机运用过程中的稳定性，在机器中都安装了减摆系统，而且这种系统在不断的改进，从而使得性能得到了很大的改善。那如今门式起重机中的减摆系统是处于什么状态呢？

在过去，门式起重机是通过开光控制来实现减摆目的的，但是随着科技的进步和计算机技术的运用，有出现了很多新兴的控制方式。从目前来看，PID是被运用的一种方式，主要还是因为其性能良好，而且效果也比较显著。

首先PID的原理比较简单，主要通过控制起重机的电源频率就可以实现实时控制，达到减摆的目的，使用起来非常方便。其次，就算是各种不同的应用场合，这种方式也能自如，有很强的适应能力。以上提到的这些都是很多传统的方式所不及的，所以装置深受欢迎。

很多机械设备为我们的生活做出了贡献，门式起重机当然也不例外，它在我们生活中扮演着重要的角色。它的一个重要的组成部件就是减速机，所以我们对于门式起重机的维护也就是对减速机的保养。一旦大、小车运行过快，很有可能会导致门式起重机跑出道轨，甚至出现运行不稳、主梁扭曲等故障，因此，大小车的缓冲装置和限位装置成为必须的设置。为了门式起重机能够更好的为我们服务，下面我们就来简单介绍一下门式起重机减速装置的日常维护与管理。

首先是对于门式起重机减速装置磨损问题的管理办法。一般起重机的减速装置在使用一段时间之后会出现各种情况的磨损，有的磨损是可以恢复的，而有的磨损却无法恢复，需要的更换零件。比如高温导致的零件损坏就无法修补，一般设备摩擦产生的损耗可以维修再利用。另外还要做好保养工作，经常检查和疏通减速器的通气孔，油量适当，检修检修箱体剖分面，变形严重则更换。磨损对于门式起重机来说只是小问题，必须要太紧张。

其次，是关于门式起重机漏油问题的管理，这类问题比较严重，操作不当会带来严重的危害。一般由于温度、外界环境的变化引起设备的渗漏，我们要确保减速装置的良好密封性能，万一在工作中出现漏油现象，应及时停机检修，做好安全防护工作。

面对门式起重机减速装置的一系列问题，我们应该采取正确的措施，为了生产的需求，也为了我们的生命安全着想，一定要重视对门式起重机的安全管理与维护。