上世纪70、80年代，国内多采用移动伸缩臂式清污机，或机械耙斗式，但由于该型清污机械结构复杂，操作繁琐，清污效率低，维护保养成本高，现在水电站，泵站清污使用中，已经基本淘汰。

      回转式机械格栅是集拦污栅和清污机于一体的连续清污装置。以拦污栅为基础，通过绕栅回转链条将清污齿耙驱动，实现拦污及清清目的。

     组成部份：拦污栅体，回转齿耙，驱动传动机机构，过载保护机构和不锈钢牵引链条等。

钢丝绳牵引式格栅除污机的主要特点：

①格栅结构简单，维护方便，打捞渣物量大；

②具有较强的闭耙力；

③钢丝绳牵引式格栅除污机具有较强的耐腐蚀性，检修维护灵活方便；

④具有全mian可靠的机械电气双重的保护系统，运行安全，方便实现自动糊操作控制。

主要构造及特点。

启动操作按钮：翻耙减速电机动作，耙斗张开至规定角度，翻耙感应开关指令电机停止工作，牵引减速歼击动作，在二侧钢丝绳的带动下，耙斗沿导轨下降，至格栅井底下时，传动轴上串联的高度限制器中行程控制感应开关动作，此时牵引电机停止工作，启动翻耙电机，完成合耙，合耙到位后停机，牵引电机启动钢绳带动耙斗沿栅条将垃圾捞上，耙斗继续上升至卸料口上四，清污刮板徐徐将垃圾刮向卸料斗，耙斗继续上升至设定高度时，高度限制器动作并切断电源，一次清污动作完毕。

为确保设备动作***，钢丝绳牵引格栅除污机的各动作交换点均设计了

格栅除污机未下降到水室底即翻耙

1、传动轴左右卷筒直径不一致。卷筒属于格栅除污机的升降机构，钢丝绳直接均匀缠绕在卷筒上，电机带动传动轴转动时，卷筒随之带动钢丝绳做垂直升降运动。如果两侧卷筒直径不一致，将会使得两侧的钢丝绳下降速度不一致，无法保证钢丝绳的水平度，从而使得除污耙不能水平下降，当倾斜达到一定程度时（此时未到水室底），除污耙与轨道的摩擦力加大，从而卡在轨道上，耙斗依靠自重翻转，失去了清淤除污的功能。

水室底有大石块等卡住耙斗的污物。当格栅除污机下降到水室底之后，小车底部挡块与轨道底部挡块相撞，耙斗靠自重翻转，从而实现清淤除污的功能，如果水室底部正好有大的石块或者其它较重污物卡住耙斗，耙斗在依靠自身重力翻转时越不过临界点，则无法翻转。