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从而提出了脊椎动物起源至少分“五步走”的新假说。这些始见于澄江化石库地层部的“步”动物群古虫类和云南虫类，是一些创生出咽腔型鳃系统的原始分节后口动物，极可能代表着学术界期盼已久的原口动物和后口动物分节的共同祖先与由于躯体特化而丧失分节性的后口动物（包括棘皮动物和半索动物）

它们具有下述共同生理特征：①每一种感受器均有其适宜刺激，②均有发生兴奋所需的刺激强度;③均为换能器;④均有适应现象。

鸟类的耳基本上与爬行类相似，有单一的听骨（耳柱骨）和雏形外耳道。鸮形目耳较发达，并有特殊耳羽帮助收集声波及确定声波的方向。哺乳类耳达到高度完善，由外耳、中耳和内耳组成。外耳由可转动的耳郭和外耳道组成，起收集声波的作用。

《灵枢·卫气》说：“窗笼者，耳也。”《甲乙经》说：“窗笼者，耳前上下脉，以手按之动者是也。”似指听宫。突出于头部两侧，形如喇叭者，名耳廓。耳廓的周围，称为耳轮。耳前上下切迹间突起如屏风者，古称“蔽”。