9头平面二次包络环面蜗杆副研制和生产加工的成功,而且并在同时,自主设计的中心距100,3模,蜗杆头数4头,蜗轮齿数38齿高速蜗杆副，这一重大突破，不仅填补了国内对平面二次包络环面蜗杆副加工生产空白，替代了进口减速机，平面二次包络环面蜗杆传动是一种***的重承载传动装置，具有承载能力大、传率高、使用寿命长等优异特性。多头平面二次包络蜗杆涡轮减速机的生产加工标志着山东省德州市金宇机械有限公司又上升了一个新台阶。

     齿轮箱的结构：试验研究表明，采用圆筒形箱体对减震有利，在其他条件相同的情况下，普通结构齿轮箱体的噪声级比圆筒形箱体噪声级平均高6dB。对齿轮箱体进行共振测试，找出共振位置，增加适当的筋条（板），可以明显地减少振动，降低噪声。山东省德州市金宇机械有限公司生产的批量平面包络蜗轮蜗杆副承载能力大、传动***，结构紧凑等特点。多级齿轮传动时要求瞬时传动比的变化尽量小，已保证传动平稳，冲击及振动小，噪声低。

     在选择用不同结构形式的齿轮时，对其特定结构建立声辐射模型，进行动力学分析，对齿轮传动系统噪声进行预先评估。以便根据使用者的不同要求（使用场所，是否无人操作，是否在城区内，地上、地下建筑物有无特定要求，是否有噪声防护，或无其他特定要求）去满足。各力的大小可按下式计算：Ft1=Fa2=2T1/d1Ft2=Fa1=2T1/d2Fr1=Fr2=Fa1tanαFn=Fa1/cosαncosγ=Fa2/cosαncosγ=2T2/d2cosαncosγ式中：T1、T2-蜗杆与蜗轮上的转矩N。

山东省德州市金宇机械有限公司生产的平面二次包络蜗轮蜗杆副的啮合过程有以下特点：

 蜗杆齿面经硬化处理后精细磨削而成，齿面硬度：HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ；

1、平面二次包络环面蜗杆涡轮减速机符合标准（GB/T16444-1996） （GB/T164446-1996）；

2、制造精度符合标准（GB/T16445-1996）

TP系列平面二次包络蜗轮蜗杆减速机有四种类型：TPG、TPU、TPA、TPS。平面二次包络蜗轮蜗杆副在啮合过程中蜗杆和蜗轮同时有两条接触线进入工作区域。但由于在多头小速比的场合，平面二次包络环面蜗轮蜗杆会产生蜗杆齿面根切和边齿齿顶变尖等现象，而且头数越多越严重，因此，一般速比不能小于8，按正常情况只能做到5个头。这和增加啮合齿数一样，可提高承载能力。精细磨削的蜗杆齿面，经过氮化热处理后精制而成，齿面硬度高。高硬度的蜗杆在设计上保证有足够的刚性以致于它的弯曲和其它因素不影响啮合特性。