管道机器人你一定没了解过！

管道机器人展示图 众所周知，管道被证明是安全的输送流体的方式，为了保持畅通与安全，需要定期检查。然而，由于管道的性质，结构设计和用途，管道的外部检查是不理想的。管道的内径经常被忽视，要管道内径检查更的方式，应该分析和推断问题的所在，基于各类用途管道内部的复杂性，国内外很多公司相继开发了一种检测机器人。 管道机器人 这种机器人被设计成能够在管道内部从一个点移动到另一个点，通过检测管道的几何变化来检测管道中的腐蚀能力，并在检测到腐蚀或阻塞时发出警报。

如何有效的提高管道内窥检测腐蚀缺陷定位的准确性？

    提高管道腐蚀缺陷定位的度：

（1）可以在运用GPS定位管道缺陷距离时，适当的缩短实际距离，这是因为管道基本上不会完全的按照直线铺设，所以，相关的检测人员在实际的操作中，可以参照相应的进行数据测算，也可以得到较为准确的缺陷位置；如果所检测的缺陷多存在于弯头附近，就可以根据弯头的曲率半径进行缩短，基本规律是曲率的半径越大，弯头就越长，所要缩短的距离就越多。

 （2）里程轮打滑也有可能是由于检测器中油品含蜡引起的，出现里程轮打滑可能导致里程轮所转的距离与检测器所行进的距离不相符，而检测器往往要比里程轮所传的距离远得多。比如说当里程轮打滑的时候，若不考虑管道自身弯曲的情况，那么检测人员在定位时，也需要多走一二百米的距离，才能达到管道缺陷的相应位置。

 （3）信号干扰对于GPS 定位准确性的影响，针对这一问题检测人员要找到干扰的信号源，并要根据需要调整GPS 定位仪器与干扰信号源的距离，确保测量的准确性。

影响地下自来水管道测漏仪检测有哪些因素？

1、距离：地下自来水管道漏水检测仪测试距离长，功率衰耗大，管道测试距离短，信号强；

2、管径：较小的管径传输距离远，大口径管道传输距离近；

3、发射功率：发射机功率低，传输距离近，反之则远；

4、导管：管道外围有导管或地表有钢板，将会屏蔽磁场，使信号变弱。

5、邻近管线：若与目标管线交叉搭接或有均压线相连，将会分流地下自来水管道漏水检测仪的信号。

6、地电条件：干燥沙漠地区衰减慢，探测距离远；管道位于河网沼泽地区衰减很快，地下自来水管道漏水检测仪的探测距离近；

7、回路状况：回路好信号强，回路差信号弱，所以短接支管处或由绝缘物包裹，支管末端信号弱，应从防腐层完好的一端发射信号，从防腐层破损的一端大地构成回路。