全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究

1  绕线机设备构成

传统的半自动绕线机包括机座、检测装置、基于 PLC控制的控制柜和设置在机座上的人机界面,该设备仅为单绝缘层供给,不能实现线圈侧边绝缘纸缠绕,工艺不完备,生产的线圈侧边绝缘性能差 。因此本文设计的全自动变压器绕线机,采用双绝缘层供给装置,可同时实现线带同步缠绕和线圈侧边绝缘纸缠绕。对于绕线机主要设备主要包括电线自动排线装置、主副绝缘层供给装置、主副绝缘层主轴轴向驱动装置和卷绕主机等装置,如图 1 所示。

2.  电线自动排线装置

自动排线装置为一轴伺服控制,包括排线装置架体、主体小车、定向定位轮、电机、导轨、导程20的滚珠丝杠和1 : 5的配减速机组成的,排线装置架体和主体小车上端设有丝杠,主体小车可沿导轨和丝杠方向移动,排线机头安装在滚珠丝杠上,可实现线头沿着导轨直线移动,而排线装置两端设有限位开关,其中排线电机功率设置为 150W 。

3. 卷绕主机

卷绕主机包括主轴 4.5kW 的伺服电机、 1 : 10 的主轴配减速机、便于安装绕组芯模、取成品的主轴关节、主轴模架和手摇装置;主机装置轴承上可固定工件,随着主轴旋转完成线圈的绕制。设收卷电极功率为 6.0kW ,通过变频器驱动脚踏开关进行启动与停止控制。收卷主机配有电磁驱动器,能够满足收卷主轴的制动需求。收卷电机与主轴之间是通过机械换挡来调节机箱传递动力的,其中设置两个档位分别为变压器绕制提供较小额定转矩和较高额定转速,以满足工艺要求 。

4.主副绝缘层供给装置

主副绝缘层供给装置包括伺服张力控制系统 (内含伺服电机一台及反馈传感器等相关部件)、副绝缘层供给装置中步进驱动轮组、剪纸机构和其他辅助机构;伺服系统控制绝缘纸捆沿定位定向轮移动。另双绝缘层供给排线绕线机还包括脚踏开关和控制盒,卷绕主机主轴的正反转可通过所述脚踏开关和控制盒分别实现。

绕线机常见问题——伤线

伤线问题原因：

1、铜线通过的路径（即导线装置）上出问题-----与金属部件、残线头、其他残渣等摩擦要避免铜线滑动时直接与坚硬物接触，要经常检查滑轮是否转动自如，经常清洁羊毛垫、线嘴内的异物.

2、胶壳上的坚硬毛刺刮伤

3、绕线拉力---拉力过大、没有起绕慢车

4、是人为因素，有些员工在使用中乱堆放挤压，也会造成伤线的问题.

所以，正确使用绕线机，不仅能提高工作效率避免异常状况发生。

具体了解绕线机维修信息跟踪的方法？

具体了解绕线机维修信息跟踪的方法？根据绕线机的实际工作及以往的故障记录，可发现由于绕线机设计或生产工艺缺陷造成的偶然故障，可通过不断修改和完善系统软件或硬件来解决。这些修改以维修信息的形式不断提供给维修人员。通过这些客户反馈，公司可以此作为故障排除的依据，正确、地故障，用户合理的反馈也是我公司不断完善的强大助力。

绕线机

总之，绕线机维修的第—步是要根据故障现象，尽快判别故障的真正原因与故障部位，这些故障处理方法，实际运用时并无严格的界限，有时候仅用一种方法就能排除故障，也可能需要多种方法同时进行。

其效果主要取决于维修技师的经验以及其对系统原理与结构的理解与掌握的深度。这一点既是维修人员必须具备的素质，但同时又对维修人员提出了很高的要求，它要求数控绕线机维修人员熟悉绕线机的结构与设计思想，熟悉数控绕线机的性能，只有这样，才能迅速找出故障原因，判断故障位置，此外，维修中为了对某些电路与零件进行现场测绘，作为的维修人员还应当具备一定绘制工程图纸的能力。

全自动单轴绕线机出现故障如何处理？

一、开关、按钮等控制件所引起的故障

开关、按钮是绕线机中常见的电气元件，它们负责将操作人员的各项操作指令转换成电气信号传送给控制系统，设备的启停、复位、电源的通断、运行参数的调整都需要它们，检查开关、按钮是否良好其实不难，可以使用万用表等测量仪表来判断，有些绕线机的控制器使用薄膜按钮。

对于这些按钮同样也可以用万用表来测量，薄膜按钮一般都设有插头，需要测量时先将插头拔出，而后长按按钮就可以进行测量了，这类电气故障是常见的，用户应该掌握一定电气知识，遇到这类问题时就可以轻松应对了，在设备使用中，注意按按钮时不要太用力，更不能使用硬质器物如螺丝刀一类的工具，发现按钮松动或异样时及时的通知维修人员。

二、电气执行部件损坏引发的故障

在绕线机中常见的电气执行部件有控制器、变频器、主轴电机、步进电机、电磁刹车器、电磁阀等等，这些也是绕线机的电气部件，它们发挥着重要的作用同时这些部件的性能也决定了绕线机的工作性能，控制器是绕线机的大脑它负责控制动力、排线等等。

目前常见绕线机的控制器有两类，一类是由集成供应商提供的通用控制器，另一类是厂家自己研发的控制器，控制器一般常见故障是强电控制部分和按钮，这些问题一般用户是不能自己的解决的，需要通知厂家来维修；变频器的故障也是比较常见的，可以通过查看变频器显示界面来判断故障；

电机类故障用户应注意在使用过程中留意电机是否有异响、温升是否正常来判断，设备使用中超负荷工作；刹车器属于易损件，在绕线机使用一段时间后应及时的调整，必要时进行更换。