全自动绕线机是近几年才开展起来的新机种，为了能承受、高产量的请求，全自动机种普通都采用多头联动设计，国内的消费厂家大多都是参照了台湾等地的进口机型的设计，采用可编程控制器作为设备的控制中心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功用，这种机型的消费效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工能够同时操作几台这样的设备，消费质量比较稳定，十分合适产量请求高的加工场所。

     1、提高工作效率促进线圈行业发展自动绕线机厂家的全自动绕线机顺应线圈生产加工行业自动化，智能化，集成化，人性化及节能整列排绕的发展趋势，更加提高工作效率和线圈加工的新智能加工方法。

     2、操作人性化采用新控制软件，操作设置界面通用性更高，设置更容易，人性化更高可快速教导式输入。

     3、排线紧密美观绕线机厂家的全自动绕线机采用新算法排线紧密整列，精密排绕不受线径和BOBBIN误差影响。

     4、加大了绕线机的绕线加工范围很多绕线机***夹具不仅能装夹某一种，还能装夹不同类的骨架，并且自身设有调节位置的装置，可以使夹具本身还可在不同类的绕线机上使用，这些都扩大了绕线机的绕线加工范围。

     5、能确保相对稳定的绕线精度和产品品质在绕线过程中，骨架与排线轮的相对位置和各边距之间容得到了确保，并且不容易受到其他因素的影响，因而产品的绕线精度稳定。

变频器绕线机方 案 描 述：

1支持多轴数：全自动绕线一个重要技术就是多头联动绕线，这对于轴数要求提高，而总线控制器，可支持64轴。另外，相对传统方案，轴数增多意味着接线复杂和体积增大，而采用总线控制方案则不存在这个问题，比很多数控系统占用空间更小，而磁环绕线机总线伺服之间只需用网线串联即可，安装快速、简洁。

2多功能：目前广泛使用的半自动绕线机，功能单一。而此方案，为了满足该公司多种线圈生产需求，设计出触摸屏指令编程功能，除了基本的速度指令、点位插补、直线插补等指令外，还自定义了预热、线圈检测、循环、模拟量端口输出、粘膜信号检测等多项指令，供客户实现特殊功能。

3多轴插补，指令缓冲：绞线机在执行剥皮、绕线、排线等具体工艺动作对应的指令时，可能包含轴动作、气缸动作等。而指令与指令之间采用缓冲模式衔接，过渡平稳。

自动绕线机调试中遇到的问题及解决方案：

1、绕线机主轴变频器的过电压报警

绕线机主轴变频器在每次泊车时在操作面板上产生oL过电压报警，利用万用表测量输入侧电源电压，发现正常，故将问题锁定在变频器设定的减速时刻上。为了尽可能地减小主轴泊车时的惯性， 于是将变频器的减速时刻设定的很小，导致宣布泊车信号后变频器的频率下降地很快，一起电机的同步速下降地也很快，因为收卷电机存在较大惯性，使得收卷电机的实践转速超越此刻的同步速，收 卷电机运转于发电机状况，使变频器发作过电压报警。本系统经过实践调试，将减速时刻设定0.5S，既能地减小绕线机减速时的惯性，又能确保不出 现过电压报警。

2. 绕线机排线伺服驱动器的报警处理

在调试过程中，绕线机人主动排线伺服驱动器经常出现毛病报警，原因通常为编码器和伺服驱动器通讯反常，把伺服驱动器断电后，将编码器与伺服驱动器的衔接插头CN2重新拔插一次，再次上 电后，毛病免除。