变频器绕线机方 案 描 述：

1支持多轴数：全自动绕线一个重要技术就是多头联动绕线，这对于轴数要求提高，而总线控制器，可支持64轴。另外，相对传统方案，轴数增多意味着接线复杂和体积增大，而采用总线控制方案则不存在这个问题，比很多数控系统占用空间更小，而磁环绕线机总线伺服之间只需用网线串联即可，安装快速、简洁。

2多功能：目前广泛使用的半自动绕线机，功能单一。而此方案，为了满足该公司多种线圈生产需求，设计出触摸屏指令编程功能，除了基本的速度指令、点位插补、直线插补等指令外，还自定义了预热、线圈检测、循环、模拟量端口输出、粘膜信号检测等多项指令，供客户实现特殊功能。

3多轴插补，指令缓冲：绞线机在执行剥皮、绕线、排线等具体工艺动作对应的指令时，可能包含轴动作、气缸动作等。而指令与指令之间采用缓冲模式衔接，过渡平稳。

绕线机排线伺服跟从才能的设定：

经过伺服驱动器的参数来设定排线伺服的跟从才能，该参数值设定的越大，对方位指令的履行差错就会越小，跟从才能就越强;但是此值假如设定的太大容易引起主动绕线机振动，因而此参数值 的设定应兼顾绕线机和对方位指令的跟踪。

绕线机排线采样周期的确认：

假如在调试时发现绕线机的排线组织会出现显着的一走一停的现象，而且在每个走停的周期内，走的时刻很短，停的时刻很长，导致排线严密度不一致。能够考虑将采样周期减小到两倍的PLC扫 描周期，持续调试，发现排线组织能够很平滑地移动，不会出现一走一停的现象，排线也更加严密。

自动绕线机的技术发展一直是代表着绕线设备行业的前沿，这类机型有着精密的机械部件和复杂的电控机构，可实现电气线圈的自动绕制，是目前各行业绕线设备的机型，下面我们就从自动绕线机的结构和部件配置两方面说说这类机型的特点。

自动绕线机的结构相比其他传统绕线机来说，增加了自动排线位移机构，这是特点；构成一台自动绕线机主要有机身机架、壳体；主轴动力系统；排线位移机构；电气控制系统；附件机构，有些非标定制机型还会根据自身工艺的要求配置不同的功能部件。

自动绕线机的部件配置有较大的差异，控制系统主要可以分为CNC控制系统、PLC控制系统、***控制系统；设备的主轴可以分为变频电机、直流电机、伺服电机三大类型；排线系统目前主要由步进驱动排线以及伺服驱动排线两种方式。