机械手分为以下几种，汇金达***生产智能机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈

（1）焊接机械手，是到现在为止应用较多的工业机械手，包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；

（2）装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；

（3）喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业

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功能配置结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

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码垛机械手臂升降汽缸得信号（YV2），两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合（抓取工件）、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降，码垛机械手臂安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。汇金达***生产码垛机械手臂，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈一般来说，当前中小型非标自动化机械企业大多面临资金、人才、市场三大挑战，只有把这三者平衡处理好，才有可能生存，也才有机会面对市场可能出现的机遇。

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