交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转 的特殊型号轴承。因被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。由于滚柱为交叉排列，因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3~4倍。同时，因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。而且，由于其特殊的结构，在工业机器人中通常用作关节轴承。

交叉滚子轴承的结构类型及型号分类

交叉滚子轴承有出色的旋转精度，通常被用于对旋转精度要求较高的精密仪器上使用，引起具有操作安装简便、节省安装空间、可以承受较大的轴向和径向负荷力矩等特点常备使用于机器人手臂旋转轴承、高精度机床、磨床等设备，交叉滚子轴承的结构类型及型号分类。交叉圆锥滚子轴承：是交叉圆柱滚子轴承的变形，圆锥滚子横向分布，每个滚子垂直于相邻的滚子，滚动面延伸线的交叉点位于轴承的回转线。

交叉滚子轴承如何选型呢？应考虑哪些要求？

交叉滚子轴承的外形尺寸是重要的参数之一，首先要知道自己需要使用多大的轴承，也可以说，需要安装这个轴承的设备的安装尺寸是多大，然后才能确定轴承的尺寸。因为交叉滚子轴承相同外形尺寸下，也有很多种结构，有外圈分割型(RB/RA)的，也有内圈分割型的(RE)，也有整体结构的(RU/CRBH)，关键要看轴承要带动旋转的部位需要安装在轴承内圈还是外圈。如果需要外圈旋转，必须采用内圈分割型；同理，需要内圈旋转精度，必须采用外圈分割型，内外圈都要求旋转精度比较高，适合采用内外圈整体结构。