长期以来，焊接都存在如下问题：焊接送丝机、 电缆、气管在冷作场地来回拖动，劳动强度大、效率低、且不安全，容易碰撞砸坏，气管及电缆经常损坏需更换，费时费钱；另外，焊接时普遍采用的焊丝盘包装太小，导致更换频繁，费时费力，所余下的一段焊丝因不能使用而造成了大量浪费，偶有整盘焊丝因盘体碰撞损坏不能使用，就会造成更大的损失。同时焊接产生的粉尘被人体吸收，造成污染环境且对工作人员造成损害，为了避免这些问题，焊接行业已开始使用焊接辅助设备-吸尘送丝机悬臂架。

      吸尘送丝机悬臂架的悬臂骨架设置类似于人的手臂，采用多关节形式，悬臂能在长度范围内安全自由悬停，在悬臂与悬臂连接处设立了独立旋转机构，保障了360°操作环节。升降的前臂确保对于大类产品操作不便形成的升降功能。配置的整系列焊接除尘器设置改造，合理搭配的一臂设计悬臂同时操作，对于焊烟的净化效果得到有利保障。产品外形一般为坚固的梯形构造，一方面能确保产品的外观不变形，另一方面保障了产品移动灵活及承载焊材的重量。

      当工件厚度大于6mm时应采用向上立焊。这时熔深较大、熔透可靠。但是由于熔池较大，使铁液流失倾向增加。为了能形成焊缝，不得使用过大参数。

      吸尘送丝机悬臂架型号，通常采用的焊接参数为焊接电流120-150A、电弧电压18-20V的短路过渡形式。这时形成的熔池较小，熔池始终跟随电弧移动，前面的熔池金属也同时凝固，保证了熔池不致流淌。

      向上立焊时焊头位置十分重要，焊头大致上应垂直于工件。直线式焊接时，焊道易呈凸状，焊道外观成形不良且易咬边。