焊接空间机械臂，主要用于二氧化碳气体保护焊接，可在空间放置送丝机的悬臂装置，经升级后不仅有焊接功能，还有吸尘净化作用。用于焊接、抛光、切割、打磨、净化车间环境等工序中产生和粉尘的工位以及对稀有金属、贵重物料的回收等，可净化大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒，减少对工人身体的伤害。具有净化、噪声低、使用灵活、占地面积小等特点。成本低，工作效果高，很适合焊接行业需求。

      当工件厚度大于6mm时应采用向上立焊。这时熔深较大、熔透可靠。但是由于熔池较大，使铁液流失倾向增加。为了能形成焊缝，不得使用过大参数。

      吸尘送丝机悬臂架型号，通常采用的焊接参数为焊接电流120-150A、电弧电压18-20V的短路过渡形式。这时形成的熔池较小，熔池始终跟随电弧移动，前面的熔池金属也同时凝固，保证了熔池不致流淌。

      向上立焊时焊头位置十分重要，焊头大致上应垂直于工件。直线式焊接时，焊道易呈凸状，焊道外观成形不良且易咬边。

      焊接空间臂应用参数选择：

      焊接空间臂选择参数在操作时至关重要，合适参数会对焊接灵活度起到决定性作用，参数会与焊接场地及操作配套对应的型号是为多样化的。一般参数选定取决于悬臂长度，悬臂旋转角度及悬臂升降角度，每个不同型号功能去除定制均可一致，但参数在每个型号之间都会有不同差距，如悬臂一到三节划分，升降形成2.5米到3米，旋转角度320°或360°都有不同差距，有些使用差看似不大在操作时对于使用角度，悬臂操作覆盖使用面积都有很大影响。选择合适参数要考量车间场景，操作使用面及应用角度，操作大致范围都要考虑其中，衡量多元素原因以此来达成选择参数时的准确度。