码垛机特点：

采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

采用台湾Airtac生产的气动元件和气缸，质量、***。

安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。

堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。

码垛机的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。

因为码垛机采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。

全自动码垛机的采用了不同的进标结构，标签传送不用停顿，连续快速前进，通过传感器自动定位，自动纠正。产品的给料上料也不用人工干预，大批量、无停顿、连续快速通过输送带传送到贴标位置，贴标后然后送到产品收集或者下一工位。减少了人工参与上料和下料过程，所以效率得到了很大提升。

码垛机控制系统特点如下：

　　码垛机的主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。的硬件和由设计的控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

　　码垛机广泛应用于食品行业、化工行业、饲料行业等;对各类纸箱、袋装产品进行码垛。