济宁元昇机电设备有限公司主要生产和销售液压卷扬机，液压绞盘，液压马达，回转减速机液压系统等液压产品，起重用量多使用范围广的就是液压马达产品，但在小型液压卷扬机制造时使用多的就是摆线马达，相对来讲，摆线液压马达的特点是，工作拉力比较大，工作稳定性比较好，所以说使用范围相对比较广泛，下面我们一起学习一下摆线液压马达的结构：

1、由转子和定子组成的内啮合齿轮副 摆线针轮啮合副,是扭矩发生部分。定子同隔板及后盖一起固定在壳体上,形成七个仅与壳体配油孔一一相通的齿腔。

2、 由配油套和壳体组成的配油机构。配油套的两个环槽分别与壳体的进、回油口相通,它的十二条纵向槽 六个通进油,六个通回油与壳体配油孔构成配油环节。

3、联动轴的两端花键分别与转子和输出轴相连,它的作用是传递扭矩和保配油套及输出轴 与转子同步。

4、输出轴的作用是通过联动轴将转子产生的扭矩输出,并带动配油套作同步转动。

摆线液压马达的工作原理：

进油流向顺序：壳体进油口→配油套环槽→配油套纵槽→壳体配油孔→隔板→转定子。

排油流向顺序：转定子→隔板→壳体配油孔→配油套纵槽→配油套环槽→壳体回油口。

转子的旋转动包括自转（绕本身中心使高压齿腔扩大方向旋转）和公转（绕定子中心以偏 距为半径旋转），转子的自转与公转方向相反,自转通过联动轴传递给输出轴。转子自转一周,公转为六周,有42个大容积的压力油推动转子转动,因此,这种马达排量大。

沿着转子公转的方向,转子与定子连心线的前侧的齿腔容积变小,是排油腔,其后侧容积变大,是进油腔当连心线通过转子的两个齿根时,进油完毕,出现大齿腔。当连心线通过转子的两个齿顶时,排油完毕,出现小齿腔。要保转子连续旋转,必须有相同规律的配油机构与其配合,始终使其连心线前侧齿腔与排油道相通乡而后侧与进油道相通。

由前所述,配油机构是由壳体和配油套组成的。配油套上的十二个纵槽 配油槽所形成的十二个间隔,通过定位装置,与转子的齿根和齿顶一一相对,并保在出现大与小齿腔时能封 闭壳体的配油孔,以隔离配油套的进、排油槽。考虑到加工误差和花键间隙,这个间隔所对应的中心角一般比壳体配油孔所对应的中心角大0.5°~1° 称之为困油角。

因为配油套与转子同步,所以转子自转一周,壳体上的七个配油孔共被配油套的十二个间隔封闭84次,而转子与定子相应地形成大与小封闭腔各 42次,统称为封筒腔。每封闭一次, 转子自转 360°/84≈4°17，在封闭壳体配油孔的那一转角范围内,转定子的进油与排油各有三个齿腔,一腔被封闭。当转子由小封闭腔转到下一个大封闭腔出现之前,为四腔进油, 三腔排油当转子由大封闭腔转到下一个小封闭腔出现之前,为三腔进油,四腔排油。不难看出,与转子同步旋转的配油套和壳体配油孔所形成的配油环节,进、排油的变化规律同齿腔 的变化规律是一致的。所以，转子能够连续地旋转,并通过联动轴把其自转传递给输出轴