在永磁筒式磁选机的研制过程中，永磁筒式磁选机的性能分析、结构参数的确定、磁场特性、磁粉应力和机械结构都起着重要的作用。目前，针对磁场强度低、弱磁性矿物分类粗糙、尾流效应差和非金属炼铁等问题，提出了一种新的磁系统机制，大大提高了工作空间的磁场强度。同时，多学科研究包括磁性材料、复杂功能、有限元磁场模拟、机械设置修改、有限元机构优化设置修改、系统开发、磁选技术、选矿技术等，改进了磁选机磁系统和机构的优化设置，完成了对称圆磁磁场的理论研究和设备的实际制造，为同类磁选机的研究提供了理论依据，缩短了研发周期。

根据槽体结构，永磁筒式磁选机可分为几种形式：顺流型、逆流型和半逆流型。槽体类型对筛分指标和操作有很大影响。

(1)顺流型永磁筒式磁选机的输送方向与磁鼓的旋转方向或磁性产品的移动方向一致。矿浆从给料箱直接给入圆筒内非磁性矿粒磁性系统的下部，弱磁性矿粒从圆筒下两块底板之间的间隙排出。磁性矿石颗粒被圆筒和表面吸引，并与圆筒一起旋转到磁性系统边缘的弱磁场中，并通过矿石排放管输送到精矿罐。下游磁选机处理能力强，适用于粗粒(6 mm以上)铁磁材料的粗选和清洗，或重磁介质的回收，也可串联运行。然而，磁选机的分选指标受矿石供应的影响很大，其响应速度很快。当矿石供应量较大时，磁性矿石颗粒容易流出进入尾矿。因此，必须加强操作，控制低浆位。

(2)半逆流永磁筒式磁选机的进料方向与磁选机的进料方向大致相同。矿浆从槽底进入分离空间，磁性矿石颗粒容易被吸引到圆筒和表面，并与圆筒一起转向磁性系统的边缘磁场弱的部分，并被排放到精矿槽。非磁性矿石颗粒或弱磁性矿石颗粒逆着磁性系统左端的圆柱体的旋转方向流动，并从底板上的矩形孔排出。因此，底罐内的浆液液位可以保持恒定，底板与筒体之间的间隙可以在一定范围内(30-40毫米)调节。

(3)逆流型永磁筒式磁选机的输送方向与磁鼓的旋转方向或磁性产品的移动方向相反。矿浆从给矿箱直接供给到圆筒形磁性系统的下部，非磁性矿石颗粒和弱磁性矿石颗粒从磁性系统左边缘下方的底板上的尾矿孔排出，磁性矿石颗粒与圆筒一起逆着给矿方向输送到精矿端，并排出到精矿槽。由于尾矿出口远离给矿端，磁选机适用于粒度小于0.6 mm的细粒强磁性矿物的粗选和扫选，筛分时间越长，回收率越高，但精矿出料端离给矿端越近，抗磁性越差，精矿品位越低。逆流磁选机不适合处理粗矿石，因为其粒度较粗，矿石颗粒容易堆积并堵塞筛分空间。

磁选机有很多种。根据类型和应用，磁选机可用于许多方面。

磁选机可以分选磁铁矿、氧化铁、赤铁矿、菱铁矿、铁矿、黑矿、锰、碳酸锰、冶金锰、氧化锰、铁矿、高岭土、稀土矿等矿物均可分离。在磁选过程中，磁选机磁场中矿石颗粒的分离是通过磁力和机械力的作用来实现的。不同磁性的矿石沿着不同的轨迹移动，并被两个以上的磁选分离成其他选矿产品。那么，根据类型和应用，磁选机可以分为几类：

根据磁体的类型，磁选机可分为永磁磁选机和电磁磁选机。

根据矿石的干湿状况，可分为干铁和湿铁。

根据磁性系统，可分为滚筒磁选机选择、滚筒磁选机选择和滚筒磁选机选择。

根据磁系统的数量，可分为单缸磁选机、双筒磁选机和组合式多筒磁选机。

根据给矿方式，可分为进料磁选机和出料磁选机。

根据磁场强度的分类，可分为弱磁选机、中磁选机和强磁选机。

根据磁系统的分类，可分为开式磁路磁选机和闭式磁路磁选机。

永磁筒式磁选机是湿法分离矿石和砂铁的磁选设备，可用于选铁、尾矿回收、硫酸渣净化等。磁场范围从1000到6000高斯。永磁筒式磁选机是一种理想的磁选机设备，适用于干砂矿和铁块砂通过一级破碎机后的粗选。铁矿块开采后，可大大降低运输成本，提高经济效益。

永磁筒式磁选机工作原理：油罐流入矿槽后，由于矿井喷水管内的水流，矿石颗粒以松散状态进入矿槽。在磁场的作用下，磁性粒子的磁簇形成磁簇或交联磁通量，齿的磁簇或交联磁通量转移到正方形中的磁上并吸附在圆柱体上。磁的性沿着圆柱体的旋转方向交替排列。当操作固定时，精矿随着圆筒旋转到磁场的弱磁性边缘。非磁性或弱磁性矿物留在矿井中，并与矿井(即尾矿)一起排出罐外。