传感器的基本特性及指标

传感器的基本特性

传感器的特性是指传感器的输出量与输人量之间的对应关系。由于输人量有静态（即输人信号为不随时间变化或变化非常缓慢的基本稳定状态）和动态（即输人信号为随时间作周期变化或无规律瞬变的变化状态）两种基本形式，因此传感器的特性通常有两种对应的表示形式，即静态特性和动态特性。

当输人量处于静态时，传感器的输出与输人量之间的关系称为传感器的静态特性。通常，用来表征传感器静态特性的主要指标有：测量范围、量程、灵敏度、分辨力、线性度、迟滞性、重复性、漂移和稳定性等。

传感器的感应方式机器人视觉(瞄准器)

传感器的感应方式

机器人视觉（瞄准器）

视觉可能是当前机器人感觉反馈研究中活跃的领域。

机器人视觉是指通过某种相机实时捕获图像并将该图像转换为可以由计算机系统分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场。图像捕获，数字化和数据分析的整个过程应足够快，以使机器人系统能够响应分析的图像并在执行任务集期间采取适当的措施。

机器人视觉的完善将使人工智能在工业机器人上的全部潜能得以发挥。它的用途包括检测存在，位置和移动，识别和识别不同的组件，样式和特征。

传感器的偏差可分为系统误差或随机误差

传感器：

是检测环境中的事件或变化，并将信息发送给其他电子设备，通常是计算机处理器，应用于制造业和机械、飞机和航空航天、汽车、、机器人和日常生活中的许多方面。传感器的应用已超越了传统的温度、压力或流量测量领域，例如MARG传感器，越来越多的传感器通过微机电系统技术被制造成微型传感器。

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传感器偏差：

输出信号与正确值相差一个常数，则传感器有偏移误差或偏差，是线性传递函数y截距的误差；传感器有数字输出，则输出基本上是测量属性的近似值，被称为量化误差；传感器可能在某种程度上对除被测量属性之外的属；噪声是信号随时间变化的随机偏差。所有的偏差可分为系统误差或随机误差。