使用电流互感器一定注意不能将次级开路
电流互感器类似于一个初级匝数很少,次级匝数较多的变压器。理想情况下初次级电流之比与匝数比成反比,电流变换比例以初次级额定电流标注,例如“300A/5A”,表示被测电流为额定值300A时输出电流为5A。由于初次级线圈均存在漏感和电阻,以及励磁电流、铁芯磁化曲线非线性,会导致互感器产生比值误差和相位误差。用于计量计费的互感器准确度一般为0.1~1级。由互感器原理可知,它是不能测量直流电流的,通常设计为工频测量,准确度为工频下的参数,带宽较窄,不适合用于谐波分析和非正弦测量,如果测量的信号含有大量谐波,那么结果就很严重偏小。使用电流互感器一定注意不能将次级开路,否则将会产生高压危及人身和设备安全。
传感器的感应方式_触觉感应
传感器的感应方式
触觉感应
触感是指通过触摸进行感测。简单的触觉传感器类型使用以行和列排列的简单触摸传感器阵列。这些通常称为矩阵传感器。
每个单独的传感器与物体接触时都会被。通过检测哪些传感器处于活动状态(数字)或输出信号的大小(模拟),可以确定组件的印记。然后将压印与先前存储的压印信息进行比较,以确定组件的大小或形状。
目前已实现机械,光学和电子触觉传感器。
传感器的感应方式机器人视觉(瞄准器)
机器人视觉(瞄准器)
视觉可能是当前机器人感觉反馈研究中活跃的领域。
机器人视觉是指通过某种相机实时捕获图像并将该图像转换为可以由计算机系统分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场。图像捕获,数字化和数据分析的整个过程应足够快,以使机器人系统能够响应分析的图像并在执行任务集期间采取适当的措施。
机器人视觉的完善将使人工智能在工业机器人上的全部潜能得以发挥。它的用途包括检测存在,位置和移动,识别和识别不同的组件,样式和特征。
传感器的设计要点功耗问题
传感器的设计要点
功耗问题
传感器通常在后续电路的前端,有可能需要较长的引线连接。当传感器功耗较大时引线的连接将会所有的无谓噪声以及电源噪声引入使得后续电路愈发难以设计。在够用的情况小如何降低功耗也是一个不小的考验。
元器件的选用和电源回路
元器件的选用一定要够用为好,只要器件指标在需要的范围之内就可以了,余下的就是电路设计问题。电源是传感器电路设计过程一定要遇到的难题,不要追求无法达到的电源指标,而选择一款带有较好的共模抑制比的运放,采用差分放大电路设计可能普通的开关电源以及器件就能满足你的要求。
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