人类通过各种感官系统来认识世界
人类通过各种感官系统来认识世界,比如触觉、嗅觉和味觉等等。我们通过视觉,知道它是一个橙色的、戴着绿帽子的胡萝卜;通过味觉,可以尝出胡萝卜丝味。
而传感器,就是物体的触觉、嗅觉和味觉。它能让物体感受到被测量的信号,并能将这个输入信号按照一定规律转换成输出信号的器件或装置。假设机器人被打一下,压力就是输入信号,传感器按照自己的规则,将它换成头部能看懂的信号,头部收到输出信号就会有所反应。
不同功能的传感器所运用的原理也不同,按照原理分类就有超声波、紫外线、电量、磁敏和加速度传感器等等,不同原理的传感器也会带来使用效果上的差别。
热敏电阻温度传感器的作用
温度传感器
温度传感器的作用是感受温度并将温度转换为电信号,传给处理机构,以实现相应的显示或控制。工业使用的温度传感器主要有四类:热敏电阻温度传感器、热电阻温度传感器、热电偶温度传感器和集成电路温度传感器。
热敏电阻温度传感器
热敏电阻的特点是对温度敏感,不同的温度下表现出不同的电阻值,其分为正温度系数热敏电阻器(PTC)和负温度系数热敏电阻器(NTC)两类。正温度系数热敏电阻器温越高时电阻值越大,负温度系数热敏电阻器温度越高时电阻值越小。正温度系数热敏电阻器的主要材料是由钛酸钡掺和稀土元素烧结而成;负温度系数热敏电阻器的主要材料是锰、钴、镍、铁、铜等过渡金属氧化物混合烧结而成。
非接触式电接近传感器的感应方式
传感器的感应方式
接近感应
接近感应通常意味着检测:
a、是否存在物体。
b、对象的大小或简单形状。
接近传感器在操作中可以进一步分为接触式或非接触式,以及模拟或数字。传感器的选择取决于物理,环境和控制条件。其中包括:
机械:
可以采用任何合适的机械/电气开关,但是由于操作机械开关需要一定的力,所以通常使用微型开关。
气动:
这些接近传感器通过破坏或扰乱气流来工作。气动接近传感器是接触式传感器的示例。但这些产品不能用于可能被吹走的轻型部件。
光学:
在简单的形式中,光学接近传感器通过断开光束而落下,该光束落在诸如光电池的光敏装置上。这些是非接触式传感器的示例。
值得注意的是,这些传感器的照明环境必须格外小心,例如,光学传感器可能会因电弧焊过程中的闪光而被遮蔽,空气中的灰尘和烟云可能会阻碍光的传输等。
电气:
电接近传感器可以是接触式或非接触式。简单的接触式传感器通过使传感器和组件形成完整的电路来进行操作。非接触式电接近传感器依赖于感应原理来检测金属或依靠电容来检测非金属。
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