人类通过各种感官系统来认识世界

人类通过各种感官系统来认识世界，比如触觉、嗅觉和味觉等等。我们通过视觉，知道它是一个橙色的、戴着绿帽子的胡萝卜；通过味觉，可以尝出胡萝卜丝味。

而传感器，就是物体的触觉、嗅觉和味觉。它能让物体感受到被测量的信号，并能将这个输入信号按照一定规律转换成输出信号的器件或装置。假设机器人被打一下，压力就是输入信号，传感器按照自己的规则，将它换成头部能看懂的信号，头部收到输出信号就会有所反应。

不同功能的传感器所运用的原理也不同，按照原理分类就有超声波、紫外线、电量、磁敏和加速度传感器等等，不同原理的传感器也会带来使用效果上的差别。

微型传感器:是指至少有一个物理尺寸

微型传感器：

是指至少有一个物理尺寸在亚毫米量级的传感器。微传感器是指尺寸微小的传感器，主要采用精密加工、微电子以及微机电系统技术，实现传感器尺寸的缩小；微型传感器将微小的敏感元件、信号处理器、数据处理装置封装在一块芯片上而形成的集成的传感器；包括微执行器可以独立工作，由多个微传感器组成传感器网络，可实现异地联网。

传感器的感应方式有哪些

传感器的感应方式

力感测

可能需要感应的力有六种。在每种情况下，力的施加可以是静态的（静止的），也可以是动态的。力是矢量，因为它必须同时在大小和方向上。因此，力传感器是模拟操作，并且对其作用方向敏感。六种力量是：

①、拉力

②、压缩力

③、剪力

④、扭转力

⑤、弯曲力

⑥、摩擦力

存在用于感测力的多种技术，一些是直接的，一些是间接的。

拉伸力：

可以由应变计确定，当长度增加时，它们会显示出其电阻的变化。这些量规测量的电阻变化可以转化为力，因此是间接装置。

压力：

可以通过称为称重传感器的设备来确定，这些设备可以“通过检测压缩负载下电池尺寸的变化，或者通过检测负载下电池内压力的增加，或者通过在压缩负载下电阻的变化来运行”加载。

扭转力：

可以看作是拉伸力和压缩力的组合，因此可以采用上述技术的组合。

摩擦力：

这些涉及要限制运动的情况，因此“通过使用力和运动传感器的组合间接检测摩擦力。