什么是电容传感器？

电容传感器是非接触型传感器，其根据在传感器电极和GND或人手之间产生的电容变化来检测物体。传感器电极可以是任何导电金属，因此可以设计低成本且高度灵活的系统。

在了解电容式传感器之前，首先要了解电容器。

电容器是电子电路中常见的无源元件之一，是通过静电电容来积蓄电荷或释放电荷的元件。电容器由两块金属板和夹在它们之间的电介质组成。

目前流行的单片机都有外脉冲触发（INT0，INT1）功能和定时器（T0，T1）功能，利用有Cx参与振荡的脉冲触发定时器启动和停止，在软件的控制下便可得到与Cx相对应的A。举例说明如下：

若要测量一个Cx为1000pF左右的电容，用555做成振荡电路，硬件调整时先用一个标准的1 000 pF 电容替代Cx，调整R1使输出脉冲频率为2 kHz。单片机初始化定义INT0为外部脉冲输入，上升沿触发并允许INT0中断；T0为16位定时器，由T0r触发。系统时钟用12MHz晶振，则T0每隔1　μs计数器加1，16位定时器计满为65536μs，设计要求电容为1000pF时，参量A也为1000，即A随Cx而变，分辨率为1pF。基于电容传感技术的触摸模块包括按键、滑块、触摸板、接近感应传感器、触摸界面、旋转编码器以及其它可用于替代噪声大、笨重的机械按键和开关的界面组件。

在传感器连接至变送器（555振荡器）时，采用双芯屏蔽线，芯线a连至传感器电容的正极板，作为信号引线；差动式电容传感器的应用:差动式电容传感器可用来测量直线位移、角位移、振动振幅。芯线b连至尽量靠近传感器，其本身的导线电容等构成比较电容；屏蔽线连至传感器电容的负极板（一般为接地极）。芯线a、b通过模拟多路开关连至振荡器。工作时控制多路开关分别接通芯线a或芯线b，测量得到某一时刻的Ca、Cb，且Ca=Cx+Ca′、Cb=Cb′（Cx为传感器感应电容，Ca′、Cb′为芯线a、b对应的导线电容、分布电容等），由于芯线a、b完全在同一个环境里，故Ca′=Cb′，计算Ca－Cb=Cx，即得到不同时刻的Cx，也就能算得ΔC了。