鳄鱼则是另一群恐龙的现代近亲，但两者关系较恐龙与鸟类远。恐龙、鸟类、鳄鱼都属于爬行动物的主龙类演化支，该演化支出现于二叠纪晚期，并在三叠纪中期成为优势水陆两栖动物群。

  恐龙（不包含鸟类）是群生存于陆地上的主龙类爬行动物，四肢直立于身体之下，而非往两旁撑开。许多史前爬行动物常被一般大众非正式地认定是恐龙，例如：翼手龙、鱼龙、蛇颈龙、沧龙、盘龙类（异齿龙与基龙）等，但从科学角度来看，这些都不是恐龙。

  有科学家研究认为，0.66亿年前小行星碰撞地球时，正值恐龙生态系统较脆弱时期，遭遇小行星碰撞所致的环境巨变，“糟糕运气”的恐龙走向***。

恐龙出现在约2.25亿年前的三叠纪晚期，灭亡于约6500万年前的白垩纪晚期发生的白垩纪生物大***事件。