音圈电机是单相两极装置。给线圈施加电压则在线圈里产生电流，进而在线圈上产生与电流成比例的力，使线圈在气隙内沿轴向运动。通过线圈的电流方向决定其运动方向。当线圈在磁场内运动时，会在线圈内产生与线圈运动速度、磁场强度、和导线长度成比例的电压（即感应电动势）。驱动音圈电机的电源得提供足够的电流满足输出力的需要，且要克服线圈在大运动速度下产生的感应电动势，以及通过线圈的漏感压降。

直线音圈电机可实现直接驱动，且从旋转转为直线运动无后冲、也没有能量损失。优较好的引导方式是与硬化钢轴相结合的直线轴承或轴衬。可以将轴触衬集成为一个整体部分。重要的是要保持引导系统的低摩擦，以不降低电机的平滑响应特性。

典型旋转音圈电机是用轴球轴承作为引导系统，这与传统电机是相同的。旋转音圈电机提供的运动非常光滑，成为需要快速响应、有限角激励应用中的装置。比如万向节装配。

1、0.2mm以下的薄片零件上料，传统振动盘上料，遇到薄片类的容易叠片，分不开；而我们柔性振动盘采用多向震动分散零件，视觉拍照定位，机器人抓取，很好的解决了薄皮类零件的上料问题；

2、异型工件的选料，传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序，当遇到异形零件时，无法很好的排序选别，而我们的柔性振动盘基于视觉选取零部件，很好的解决了异形工件的上料选料问题；

当物料散布在选料平台的四周时，为了使其达到视觉相机的取料范围，视物料大小调整音圈电机行程和频率，同时启动4个音圈电机动子并减小行程和频率，实现物料的骤合；快速移动：同时启动4个音圈电机动子，其中，同组的音圈电机动子和音圈电机动子参数一致，另一组的音圈电机动子和音圈电机动子参数一致，其中一组音圈电机动子的行程和频率大于/小于另一组音圈电机动子。