三维旋转清洗设备的机座(固定盘)座落在罐车人孔上，固定盘上装有转动盘，转动盘由电机减速机驱动，使清洗机可360°转动;转动盘上有支架，支架上有2条轴，1条上装滑轮，另1条轴上装导向架，弧形轮在导向架内通过进给电机、链条与链轮的作用来回移动，导向架上下端有接近开关;弧形轮内装有高压胶管，下端装三维洗罐器。当电机动作时，通过减速机带动弧形管运动，弧形管上的凸轮带动导向支架上的轴摆动，使清洗头做匀速直线运动，达到逐点清洗的效果。其水平移动距离4m，水平平均移动速度0.95m/min(槽车长度定为10m)。

罐体清洗设备

水分对油品的污染造成的氧化胶质和腐蚀等现象严重：

　　油品中的水分尽大部分是在运输、装卸、储存过程中混进，油品长期存放也会析出油品中溶进的水分，长期累计就会在储罐底部出现呈酸性的水层，混进油品中的水分能腐蚀机件;水分的存在会使一些添加剂如清净分散剂、剂、抗爆剂等分解和沉淀，使其失效;有水分存在时，油品的氧化速度加快，其胶质天生量也加大。另外，罐底部沉积的呈酸性水层会加速储罐的腐蚀，造成罐壁消薄甚至渗漏。

　　对储罐与储罐区及其作业的状态、暴露程度与控制确立和实施风险评估程序。在气体置换和清扫过程中实施测试、监测、通风作业，并对作业要求、程序、方法与设备的状态、暴露程度与控制确立和实施风险评估程序。对储罐停运、隔离、清洗产品、油泥及残渣处置与处理作业的状态、暴露程度与控制、程序、责任、材料与设备等确立并实施风险评估程序。应急响应与信息沟通要求，合格救护人员与救援职责。实施现场清洗程序与计划变更的要求。

      进行超声波检测时焊缝两侧各150m清理干净，母材表面应当露出金属本体对于一些含有危化品的压力容器 ，检测前的化工储罐清洗十分重要。即使罐内无残液，贸然打磨处理焊缝除锈等表面处理风险也是十分大的。罐内残余气体和室息性有毒有害气体。仅仅采用通风手段也是无法完全确保。须要有资质的清洗公司清洗达到动火标准。有限空间内气体不间断检测合格后，进行打磨抛光等表面处理。