作用在阀芯上的液动力可增大到与电磁力相当的程度，使阀芯不可控。类似地，对于直动式电液比例方向阀也有功率域问题。PWM控制器用的是Microchip公司的MCP1630V，内部集成RS触发器、比较器、PWM驱动器。RS触发器和比较器是用来控制PWM占空比的，主控制器采用意法半导体的32位处理器STM32F103，其内部资源很丰富，本设计主要用到内部定时器、DAC、串口、Flash、GPIO口，

 比例控制阀的输出量(流量、压力)可以按照输入信号的变化规律连续成比例地进行调节。通常是采用比例电磁铁将输入的电信号转换成力或者阀的机械位移量进行控制。比例阀控制系统广泛应用于机械技工、冶金等行业，其能根据指令信号比例控制液压系统的压力、流量、位置及力矩等控制参数。要实现准确的位置或者速度控制，还需要另外一个避环回路——系统避环，针对位置和速度，现在有成型的速度和位置控制板来实现。

 一种先导式比例溢流阀。它的上部位先导级6，是一个直动式比例溢流阀。下部为主阀级11，中部带有一个手调限压阀10，用于防止系统过载。直动式比例溢流阀的工作原理及结构。这是一种带位置电反馈的双弹簧结构的直动式溢流阀。它于手调式直动溢流阀的功能完全一样。比例阀不同于开关阀，开关阀只有两个位置，要么通电，要么断电，对应的动作是开和关。而比例阀则不然，它通过比例放大器会输出一个连续的电流信号，

 比例阀系统从电子角度可以简单看作是一个电感串联一个电阻以及机械转动装置，转动角度受比例阀的电流值控制，比例控制阀的输出量(流量、压力)可以按照输入信号的变化规律连续成比例地进行调节。通常是采用比例电磁铁将输入的电信号转换成力或者阀的机械位移量进行控制。普通溢流阀可以靠不同刚度的调压弹簧来改变压力等级，而比例溢流阀却不能。由于比例电磁铁的推力是一定的，所以不同的等级要靠改变阀座的孔径来获得。