电气比例阀:自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(ON-OFF)的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样，不仅元件需要多，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预***行人工调节。

①力控制型：这类电磁铁的行程短，只有1.5 mm，输出力与输入电流成正比，常用在比例阀的先导控制级上。②行程控制型：由力控制型加负载弹簧共同组成，电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移，输出位移与输入电流成正比，工作行程达3 mm，线性度好，可以用在直控式比例阀上。应用广泛的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。

比例阀是在通断式控制元件和伺服元件的基础上发展起来的一种新型的电一液控制元件，故称为电液比例阀。这种阀从阀的基本结构和动作原理来讲与通断式液压阀更接近或相同；但比例阀输人的是电流信号而输出的是液压参数(压力、流量等)，只要改变输入电流的大小，就能实现连续比例地改变输出的压力或流量，因而其控制原理又同伺服控制阀是相同的，而与通断式液压阀又是不相同的。通常比例阀用在开环控制的液压系统中。