码垛机器人执行的多是抓放操作

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，所走轨道均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。

所谓码垛是依照集成单元化思想，将物料依照一定形式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色，逐渐被应用到各个领域中。

码垛机器人的搬运注意事项

码垛机器人的搬运注意事项:

　　1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时,一定不能人工支撑码垛机器人控制箱.

　　2.搬运中长久不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方.

　　3.在设备进行前,请断开控制器电源及元电源.设置一个'查看及保护中'的耀眼标志牌,将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源.

　　4.在滚动码垛机器人前,先供认设备及其他是不是有异常情况,以确保安全,然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到适宜的姿态.

　　5.不要不小心接近码垛机器人和外部设备,防止被夹住手指.

　　6.姿态调整完毕后,再断开控制器电源及元电源.

　　7.设置一个'查看及保护中'的耀眼标志牌,将元电源开关锁住,或挂上标识,然后开始工作.

品超推出八孔转盘制砖机智能码坯机器人

根据现在zui前沿的坐标直角机器人、圆柱坐标机器人、输送、传动及减速机、控制器、伺服电机、控制系统、伺服系统、操作系统、传感器、气动控制系统、气动元件等原理，品超推出八孔转盘制砖机智能码坯机器人。八孔转盘制砖机智能码坯机器人的控制方法包括转盘制砖机、取件机械手（抓取单块砖坯并区分成品和废品，在放置工位周转器时能够将砖与砖之间的空隙调整）、工位周转器（采用同步轮及同步带组织，保证工位的性）、工位机械手、三轴（X、Y、Z轴）移动组织、栈板车、地上导轨、推移器（一次性同时推移满载栈板车和空栈板车各就其位）、故障和废品报警及自动灌注润滑油，一切运行动作都有程序控制完成。