电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGV上使用,尤其是适用于大中型的AGV。
AGV系统是一种无人搬运的运输设备体系。其在AGV小车上安装了自动引导装置,能够按照规定的路径进行行驶,并具备一定的安全保护和自动移载功能。在实际应用中,这些无人搬运车以蓄电池为主要动力来源,然后在控制系统的操作下,让动力车按设置的讯息沿着电磁轨道移动,从而完成物料的装卸及运输。智能AGV有装卸车体、控制系统、导航系统、动力系统等组成。
方案特点
智能AGV物料输送比其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,智能AGV物料输送能充分地体现其自动性和柔性, 实现、经济、灵活的无人化生产。
在智能工厂中,AGV物流系统、传感器和互联网等技术组成了动态配置的生产方式,使生产、物流各个环节更加紧密联系、协作,实现了为每个客户、每个产品进行不同的设计、零部件构成、产品订单、生产计划、生产制造、物流配送,提升生产效率,降低运营成本,并且形成了一个可以柔性生产的、满足个性化需求的大批量生产模式。
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