AGV在制造业的生产线中大显身手,、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性,采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线,该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成,采用该装配线后,装配时间减少了20%,装配故障减小39%,投资回收时间减小57%,劳动力减小了5%。目前,AGV在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
成品出库输送
工位操作人员向AGV系统提出成品出库申请。AGV机器人从仓库取走成品托盘,把成品托盘自动运输到装卸站缓冲区。
AGV的应用使食品自动化生产线的运输系统实现了完全的智能化,大大提高了工作效率,降低了人力成本,有效避免了操作失误,减少了劳动强度。
成品入库输送
工位操作人员向AGV系统提出入库申请。AGV系统响应后,发出指令通知AGV小车。AGV小车根据指令从取货站台取走成品托盘,根据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库,并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。
不同AGV小车效率有差异
不同导航方式的AGV小车在效率上是有比较大差别的,通常无轨激光AGV小车的效率会比磁导航AGV高3倍左右。此外,不同的AGV厂家生产的AGV产品功能特点会有差异,因此在效率上也有一定差异。
总之AGV物料搬运系统的设计要合理、、柔性和能够快速转换,这样才能适应现代产品生产周期短、产品变化快的新特点。随着工业自动化技术的发展,AGV成为物流自动化热的技术词汇,大量资本涌入AGV领域,并且在中国催生了一批创业公司。AGV不算是一个新的词汇,而是已经发展几十年的技术。AGV在中国历经20多年快速发展,从无到有,从大到强,AGV机器人技术也取得举世瞩目的成绩。
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